[發明專利]腿腳按摩傳動裝置

有效

• 申請號: 201210406107.7
• 申請日: 2012-10-23
• 公開（公告）號: CN103054688A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 康正;宋勝捷;王連君;欒好恒;邵帥
• 申請（專利權）人: 山東康泰實業有限公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A61H23/04
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 曲顯榮

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技術領域

本發明涉及一種腿腳按摩傳動裝置，特別是一種既可實現腳部上下擺動又可左右擺動的腿腳按摩傳動裝置，屬于傳動裝置結構技術領域。?

背景技術

目前，公知的腿腳按摩裝置，除了氣囊對肌肉的按摩，還有通過左右或上下搖擺實現對腳部關節的按摩。上述結構只能單純的左右或者上下擺動，按摩部位不夠全面，對關節部分缺少全面有效的按摩。?

發明內容

本發明的目的在于解決上述已有技術存在的不足，提供一種既可實現腳部上下擺動又可左右擺動對腿腳部肌肉和關節部位全面按摩的腿腳按摩傳動裝置。?

本發明是通過以下技術方案來實現的：?

腿腳按摩傳動裝置，其特殊之處在于包括連接安裝于腳架板20的左右搖擺機構以及連接安裝于腿腳支撐架17的上下搖擺機構兩大功能部分，所述腿腳支撐架17與腳架板20之間設有連接板件16，所述左右搖擺機構橫向連接于所述上下搖擺機構的下部，所述上下搖擺機構縱向連接于所述左右搖擺機構的一側；

所述左右搖擺機構包括動力輸出部分以及由其驅動連接的兩個曲柄連桿機構；所述動力輸出部分安裝在腳架板20上，由減速電機1、蝸桿14、蝸輪13、蝸輪軸12組成，減速電機1輸出連接蝸桿14，蝸桿14與安裝在蝸輪軸12上的蝸輪13嚙合傳動，蝸輪蝸桿輸出動力通過蝸輪軸12傳遞至曲柄連桿機構；所述曲柄連桿機構包括安裝于蝸輪軸12上的偏心輪2，所述偏心輪2通過其上所設的轉軸8分別連接左右兩端的短連桿9，所述短連桿9的另一端分別活動連接于安裝于腳架板20左右兩側的左搖擺盤4和右搖擺盤5；

所述左搖擺盤4、右搖擺盤5與短連桿9之間通過連接固定板3及銷軸7活動連接；所述銷軸7為松葉銷，其末端設有與其配合的松葉針11；

所述左右搖擺機構還包括偏心輪2上的指正片10和安裝在偏心輪2一側的檢測左搖擺盤4、右搖擺盤5是否復位的第一光電開關6；

所述上下搖擺機構包括驅動機構以及由其驅動連接的聯動機構；所述驅動機構包括安裝在腿腳支撐架17上的驅動電機30，所述驅動電機30輸出連接有絲杠28；所述腿腳支撐架17上設有絲杠導向板23，所述絲杠28通過絲杠固定座27活動安裝于絲杠導向板23上，所述絲杠28上設有與其配合運動的前傾螺母29，所述前傾螺母29上固定連接有絲杠螺母板21，所述絲杠螺母板21通過與其連接的驅動臂19驅動連接所述聯動機構；所述聯動機構包括安裝于腳架板20上且與驅動機構的驅動臂19活動連接的轉腳掛耳18，以及安裝于腳架板20兩側且與連接板件16活動連接的腳部轉板15；當所述驅動機構上下運動時，所述轉腳掛耳18及腳部轉板15能夠實現與所述驅動機構的動作配合聯動；

所述驅動電機30通過由傳動輪24、皮帶22構成的帶傳動方式輸出連接至絲杠28；

所述絲杠螺母板21的一側設有用于限制其上下移動行程的上限位開關25和下限為開關26；

所述驅動電機30的下方安裝有檢測上下搖擺機構是否復位的第二光電開光31。

電機減速采用一次減速實現，通過搖擺機構動作配合氣囊的充放氣實現按摩動作，能夠對腿腳部肌肉和關節部位更全面地按摩。電機經減速機構減速后，實施方式采用曲柄連桿連接，由連桿帶動左右搖擺盤運動產生搖擺動作。本發明包括安裝于腿腳支撐架17上的驅動部分、搖擺機構部分；通過驅動部分控制搖擺機構上下擺動，活動踝關節和拉伸腿腳部分肌肉，同時配合按摩執行部分實現按摩動作。?

本發明左右搖擺部分，由一次減速實現，減少了機械傳動環節，因此顯著降低了傳動噪聲。所述搖擺機構部分包括連接于腿腳支撐架17下部的腳架板20，腳部支撐架能夠實現上下擺動；價格低廉、傳動環節少、噪音小，能夠對腿腳部肌肉和關節部位實現更全面地按摩，上下搖擺機構部分與左右搖擺部分的動作配合使按摩感覺更為舒適。?

附圖說明

附圖1：本發明一種腿腳按摩傳動裝置結構示意圖；?

附圖2：左右搖擺機構俯視圖；

附圖3：左右搖擺機構仰視圖；

附圖4：左右搖擺機構工作狀態圖；

附圖5：左右搖擺傳動機構結構示意圖；

附圖6：上下搖擺機構結構示意圖；

附圖7：上下搖擺機構未工作時的狀態圖；

附圖8：上下搖擺機構的工作狀態圖；

附圖9：上下搖擺機構另一個工作狀態圖；

附圖10：上下搖擺的驅動機構結構示意圖；

附圖11：上下搖擺的絲杠傳動機構一；

附圖12：上下搖擺的絲杠傳動機構二。