[發明專利]一種電磁式智能攀爬機器人

無效

• 申請號: 201210405689.7
• 申請日: 2012-10-23
• 公開（公告）號: CN102887187A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 楊登翔
• 申請（專利權）人: 四川省電力公司西昌電業局;國家電網公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司 51200
• 代理人: 舒啟龍

1.一種電磁式智能攀爬機器人，包括傳感探頭（3）和發射模塊，其特征在于，還包括機器人本體（1），該機器人本體為至少四個通過水平伺服電機鏈接在一起的腔體，水平伺服電機的定子固定安裝在一腔體內，水平伺服電機的轉子與另一腔體固定連接；在首尾兩個腔體內還分別固定安裝有垂直伺服電機（5），垂直伺服電機（5）的轉子末端固定安裝有吸附機構（2）。

2.根據權利要求1所述的電磁式智能攀爬機器人，其特征在于，所述吸附機構（2）為電磁吸盤。

3.根據權利要求2所述的電磁式智能攀爬機器人，其特征在于，所述機器人本體（1）由3個水平伺服電機鏈接4個腔體。

4.根據權利要求3所述的電磁式智能攀爬機器人，其特征在于，所述水平伺服電機與腔體的具體安裝方式為：第一水平伺服電機（4）的定子固定安裝在第一腔體（11）內，其轉子與第二腔體（12）固定連接；第二水平伺服電機（4'）的定子固定安裝在第三腔體（13）內，其轉子與第二腔體（12）固定連接；第三水平伺服電機（4''）的定子固定安裝在第三腔體（13）內，其轉子與第四腔體（14）固定連接。

5.根據權利要求5所述的電磁式智能攀爬機器人，其特征在于，所述第一腔體（11）和第四腔體（14）內分別安裝有垂直伺服電機（5）。