[發明專利]一種民用飛機的智能虛擬維修訓練系統

無效

• 申請號: 201210405462.2
• 申請日: 2012-10-22
• 公開（公告）號: CN103020332A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 孫有朝;王豐產;徐慶宏
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G09B9/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種民用飛機的智能虛擬維修訓練系統，其特征在于包括：界面接口層、

應用層、技術支持層；其中：所述界面接口層通過數據接口、用戶接口、硬件接口與應用層連接，所述技術支持層通過應用接口與應用層連接；

所述應用層包括CAD數據處理模塊、維修任務生成和管理模塊、外設硬件驅動模塊、維修資源模塊、維修仿真模塊、維修分析評價模塊，其中：所述CAD數據處理模塊通過數據接口與維修資源模塊連接，所述維修資源模塊與維修仿真模塊連接，所述維修任務生成和管理模塊通過數據接口與維修仿真模塊連接，所述維修仿真模塊與維修分析評價模塊連接，所述外設硬件驅動模塊通過數據接口與維修仿真模塊連接。

2.根據權利要求1所述的一種民用飛機的智能虛擬維修訓練系統，其特征

在于所述CAD數據處理模塊包括依次連接的數據格式STEP一致性處理單元、STEP格式數據解析單元、STEP數據輕量化處理單元和STEP格式數據提取單元，其中：

所述數據格式STEP一致性處理單元用于將各種格式的CAD數據模型轉換為STEP格式的數據；

所述STEP格式數據解析單元用于對STEP格式的數據進行解析，得到CAD數據模型的核心信息，所述核心信息包括數字樣機CAD數據模型零部件的尺寸信息、形狀信息及裝配約束信息；

所述STEP數據輕量化處理單元用于對核心信息做輕量化處理得到應用數字樣機；

所述STEP格式數據提取單元用于提取CAD數據信息，封裝維修仿真過程中用到的應用信息組成維修要素Agent對象。

3.根據權利要求1所述的一種民用飛機的智能虛擬維修訓練系統，其特征

在于所述維修任務生成和管理模塊包括依次連接的系統結構識別單元、標識和任務生成單元、任務仿真驗證單元、訓練任務分配Agent單元；其中：

所述系統結構識別單元用于提取民用飛機數字樣機模型系統和零部件的

ATA編碼；

所述標識和任務生成單元根據民用飛機的系統結構樹、任務內容模式、失效

模式和維修方式生成維修任務庫；

???????所述任務仿真驗證模塊根據維修標準規范驗證維修任務的可實施性、安全性和可靠性，最終確定待實施的維修任務庫；

所述訓練任務分配Agent單元用于根據用戶配置信息智能的為維修仿真模塊

分配維修任務。

4.根據權利要求1所述的一種民用飛機的智能虛擬維修訓練系統，其特征在于所述外設硬件驅動模塊包括：外設驅動單元、姿態動作識別單元、人體模型庫單元和硬件接口Agent單元；其中：

所述外設驅動單元的輸入端連接各外設硬件，用于驅動外設硬件；

所述姿態動作識別單元輸出端與人體模型庫連接，用于把實際人體動作和姿

態識別出來并存入數據庫；

所述人體模型庫用于保存人體屬性信息；

所述硬件接口Agent單元用于向維修資源模塊、維修仿真模塊和維修分析評價模塊提供所需的維修設備驅動程序、人體動作和姿態信息、人體屬性信息。

5.根據權利要求1所述的一種民用飛機的智能虛擬維修訓練系統，其特征在于：所述維修資源模塊包括智能部件Agent單元、智能人體Agent單元、智能工具Agent單元、交互黑板模塊，所述智能部件Agent單元、智能人體Agent單元、智能工具Agent單元分別與交互黑板模塊連接。

6.根據權利要求1所述的一種民用飛機的智能虛擬維修訓練系統，其特征在于：所述維修仿真模塊包括維修作業工序制定Agent單元、拆裝序列優化Agent單元、碰撞檢測Agent單元、維修仿真Agent單元和維修專家系統單元；其中：

所述維修作業工序制定Agent單元用于根據訓練任務Agent得出維修任務作業工序序列；

所述拆裝序列優化Agent單元用于根據樣機系統結構樹得到優化的部件裝配序列；

所述碰撞檢測Agent單元用于根據樣機部件和拆裝序列得到優化的部件裝配路徑；

所述維修仿真Agent單元用于根據維修任務、維修要素、作業環境及前提終止條件，仿真維修任務過程；

所述維修專家系統用于存儲案例庫、知識庫和規則庫，輔助對作業工序、拆裝序列、碰撞檢測、維修過程仿真、維修要素交互進行優化。