[發(fā)明專利]一種水下機械分離機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210404589.2
• 申請日: 2012-10-22
• 公開（公告）號: CN102897302A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設計）人: 王玉甲;張銘鈞;殷寶吉;趙文德;徐建安;姚峰
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及的是一種水下器械，具體地說是水下分離器械。

背景技術

海洋蘊藏著豐富的生物資源和礦產(chǎn)資源，而人類對海洋的開發(fā)和利用，離不開水下設備。由于水下作業(yè)環(huán)境復雜，水下設備常面臨各種各樣的危險，所以為水下設備配備安全保障系統(tǒng)是十分必要的。目前，常采用的安全策略是，在水下設備發(fā)生危險時，拋棄設備的次要部分，而使重要部分依靠其自身正浮力浮出水面。通常，水下設備各部分之間的連接不僅包括機械連接，還包括電源電纜、信號電纜等電氣部分的連接，如配備有水下電動機械手的水下作業(yè)設備。因此，水下機電解脫裝置在水下設備的安全保障系統(tǒng)中具有重要的應用價值。

海洋工程，2001年第19卷第2期刊登的《“探索者”號自治式水下機器人拋載系統(tǒng)的研制》的文章中設計的拋棄壓載蓄電池裝置，只適用于負載較重的水下作業(yè)設備。

此外，涉及水下機械本體分離的拋載裝置，如專利號為ZL200520097153.9，名稱為“水下作業(yè)自救釋放裝置”的專利文件，采用電機和電爆管兩重保險，實現(xiàn)可靠釋放，但體積較大。涉及水下電纜分離的裝置，如專利號為ZL200720153627.6，名稱為“水下分離電連接器”的專利文件，只是電連接器本身的介紹，不涉及拉脫機構。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供實現(xiàn)次要設備與重要設備之間的機械部分可靠分離的一種水下機械分離機構。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：

本發(fā)明一種水下機械分離機構，其特征是：包括動力軸、凸輪、滾子、芯軸、復位彈簧、支架板、鋼珠、掛鉤，凸輪與滾子接觸，滾子通過銷軸與芯軸相連，復位彈簧一端安裝在芯軸上、另一端壓在支架板上，鋼珠的內側壓在芯軸上、外沿卡住掛鉤，動力軸與凸輪相連。

本發(fā)明還可以包括：

1、所述的凸輪、滾子、芯軸、復位彈簧、支架板、鋼珠、掛鉤組成分離單元，所述的分離單元至少有兩個，分離單元均通過各自的凸輪連接動力軸。

本發(fā)明的優(yōu)勢在于：芯軸可以在彈簧的推動下復位，電纜拉脫機構的插座套筒可以在曲柄連桿作用下復位，可多次重復使用。增加幾套機械分離機構，調整凸輪安裝角度以及凸輪輪廓，可以實現(xiàn)多個負載的依次釋放，因此，本發(fā)明形式多樣，應用廣泛。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為圖1的B-B剖視圖

圖3為機械分離動作示意圖；

圖4為機械分離結果示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖舉例對本發(fā)明做更詳細地描述：

結合圖1～4，動力軸2通過鍵4與凸輪5相連，凸輪5與滾子28接觸，滾子28通過銷軸29與芯軸25相連，芯軸25右端裝有復位彈簧23，彈簧23左端壓在芯軸25上，右端壓在支架板24上。如圖2所示，套筒3內的鋼珠31內側壓在芯軸25上，外沿卡住掛鉤26，掛鉤26掛住重物27。緊定螺釘30用于防止鋼珠意外脫落。

本發(fā)明的工作原理為：

如圖3所示，凸輪5推動芯軸25運動到右側極限位置，此時鋼珠31在重力和掛鉤26的壓力作用下向內側運動，當鋼珠31再次壓在芯軸25上時，對掛鉤26失去了作用力，重物27在其自身的重力作用下離開設備，分離結果如圖4所示。

本發(fā)明可以再增加幾套機械分離機構，調整凸輪安裝角度以及凸輪輪廓，使水下設備可以根據(jù)工作需要依次釋放不同設備，如水下作業(yè)設備到達指定探測深度時，拋棄下載重塊，使作業(yè)設備停止下潛，當發(fā)現(xiàn)探測目標時釋放定位信標，以利于母船對目標進行定位，當作業(yè)設備陷于危險時，拋棄重塊使作業(yè)設備上浮，當作業(yè)設備浮出水面而不容易回收時，拋出上浮浮標，以利于回收。

本發(fā)明也可以有多個機械分離機構。