[發(fā)明專利]一種在線測量異步電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210403972.6
• 申請日: 2012-10-22
• 公開（公告）號: CN102916647A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚偉科;劉愛華;鄭春陽
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市航盛電子股份有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 李淑琴;肖偉

1.一種在線測量異步電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的方法，其特征在于，包括如下步驟：

A）預(yù)先給定初始參數(shù)；

B）取得轉(zhuǎn)子磁鏈在定子繞組上的感應(yīng)電動(dòng)勢；

C）對所述轉(zhuǎn)子磁鏈在定子繞組上的感應(yīng)電動(dòng)勢進(jìn)行處理并取得同步角速度的值；

D）由所述同步角速度取得轉(zhuǎn)差頻率的值；

E）依據(jù)轉(zhuǎn)差頻率公式取得轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線測量異步電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的方法，其特征在于，所述步驟A）進(jìn)一步包括：

A1）分別離線測量電機(jī)定子電阻、定子電感、轉(zhuǎn)子電感和勵(lì)磁電感的值并將其作為初始參數(shù)；

A2）分別在線獲得電機(jī)定子電壓在兩相靜止坐標(biāo)系下兩個(gè)軸上的分量和定子電流在兩相靜止坐標(biāo)系下兩個(gè)軸上的分量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在線測量異步電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的方法，其特征在于，所述步驟B）進(jìn)一步包括：

B1）將所述定子電感、轉(zhuǎn)子電感和勵(lì)磁電感的值代入漏磁系數(shù)公式得到漏磁系數(shù)的值；

B2）對所述定子電流在兩相靜止坐標(biāo)系下兩個(gè)軸上的分量分別進(jìn)行微分并分別得到定子電流微分值在兩相靜止坐標(biāo)系下兩個(gè)軸上的分量；

B3）依據(jù)所述定子電阻、漏磁系數(shù)、定子電感、定子電壓在兩相靜止坐標(biāo)系下兩個(gè)軸上的分量、定子電流在兩相靜止坐標(biāo)系下兩個(gè)軸上的分量和定子電流微分值在兩相靜止坐標(biāo)系下兩個(gè)軸上的分量分別得到第一定子繞組感應(yīng)電動(dòng)勢和第二定子繞組感應(yīng)電動(dòng)勢；?

先執(zhí)行所述步驟B1）再執(zhí)行步驟B2）或先執(zhí)行所述步驟B2）再執(zhí)行步驟B1）或步驟B1）和步驟B2）同時(shí)執(zhí)行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的在線測量異步電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的方法，其特征在于，所述步驟C）進(jìn)一步包括：

C1）對所述第一定子繞組感應(yīng)電動(dòng)勢和第二定子繞組感應(yīng)電動(dòng)勢進(jìn)行坐標(biāo)變換得到感應(yīng)電動(dòng)勢在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下第一軸上的分量和感應(yīng)電動(dòng)勢在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下第二軸上的分量；?

C2）對所述感應(yīng)電動(dòng)勢在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下第一軸上的分量進(jìn)行積分得到轉(zhuǎn)子磁鏈的值；

C3）將所述感應(yīng)電動(dòng)勢在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下第二軸上的分量除以所述轉(zhuǎn)子磁鏈得到同步角速度的值。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的在線測量異步電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的方法，其特征在于，所述步驟C）進(jìn)一步包括：

C1’）對所述第一定子繞組感應(yīng)電動(dòng)勢和第二定子繞組感應(yīng)電動(dòng)勢進(jìn)行坐標(biāo)變換得到感應(yīng)電動(dòng)勢在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下第一軸上的分量和感應(yīng)電動(dòng)勢在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下第二軸上的分量；?

C2’）對所述感應(yīng)電動(dòng)勢在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下第一軸上的分量進(jìn)行積分得到轉(zhuǎn)子磁鏈的值；

C3’）將所述感應(yīng)電動(dòng)勢在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下第一軸上的分量與第一系數(shù)相乘得到第一感應(yīng)電動(dòng)勢，并將所述第一感應(yīng)電動(dòng)勢與所述感應(yīng)電動(dòng)勢在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下第二軸上的分量相加得到第二感應(yīng)電動(dòng)勢；

?C4’）將所述第二感應(yīng)電動(dòng)勢除以所述轉(zhuǎn)子磁鏈得到同步角速度的值；

先執(zhí)行所述步驟C2’）再執(zhí)行步驟C3’）或先執(zhí)行所述步驟C3’）再執(zhí)行步驟C2’）或步驟C2’）和步驟C3’）同時(shí)執(zhí)行。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的在線測量異步電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的方法，其特征在于，所述步驟D）進(jìn)一步包括：

D1）取得電機(jī)轉(zhuǎn)速的值，將所述電機(jī)轉(zhuǎn)速與電機(jī)極對數(shù)相乘得到第一乘積；

D2）將所述同步角速度減去所述第一乘積得到轉(zhuǎn)差頻率。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的在線測量異步電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的方法，其特征在于，所述步驟E）進(jìn)一步包括：

E1）將轉(zhuǎn)矩電流除以勵(lì)磁電流得到電流比值；

E2)?將所述電流比值除以所述轉(zhuǎn)差頻率得到轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)。

8.一種實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1所述的在線測量異步電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的方法的裝置，其特征在于，包括：

初始參數(shù)給定模塊：用于預(yù)先給定初始參數(shù)；

感應(yīng)電動(dòng)勢取得模塊：用于取得轉(zhuǎn)子磁鏈在定子繞組上的感應(yīng)電動(dòng)勢；

同步角速度取得模塊：用于對所述轉(zhuǎn)子磁鏈在定子繞組上的感應(yīng)電動(dòng)勢進(jìn)行處理并取得同步角速度的值；

轉(zhuǎn)差頻率取得模塊：用于由所述同步角速度取得轉(zhuǎn)差頻率的值；

轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)取得模塊：用于依據(jù)轉(zhuǎn)差頻率公式取得轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的值。