[發(fā)明專利]輸送及加工高效配合的加工裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210403649.9
• 申請日: 2012-10-22
• 公開（公告）號: CN102897522A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賴國祥
• 申請（專利權(quán)）人: 大同齒輪(昆山)有限公司
• 主分類號: B65G47/34
• 分類號: B65G47/34;B65G47/90
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種同時包含輸送和加工機的機械加工裝置。

背景技術(shù)

????目前，為提高材料加工的效率，加工裝置中通常采用自動輸送設(shè)備運送待加工材料至加工設(shè)備來進行加工。加工裝置的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)是一臺加工機與一臺自動輸送機相配合，加工機設(shè)于自動輸送機的出口端，這種布局之下，自動輸送機上的單個待加工材料必須等到加工機中騰出空間時，才能被轉(zhuǎn)移到加工機中，沿輸送方向相鄰兩個待加工材料間的等待時間就會較長，待加工材料的整體輸送效率和加工效率都難以得到進一步的提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，輸送和加工效率高，二者配合效率也高，安全性好，可控性強的加工裝置。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種輸送及加工高效配合的加工裝置，包括自動輸送設(shè)備和設(shè)于自動輸送設(shè)備出口端一側(cè)的加工設(shè)備，其特征在于：所述加工設(shè)備包括至少3臺加工機，各加工機圍合排布成周向一側(cè)留有待加工材料入口的環(huán)狀加工機組，所述入口橫向?qū)χ詣虞斔驮O(shè)備出口端，加工機組的入口兩端中至少一端與自動輸送設(shè)備之間的最大橫向距離大于等于50厘米，所述加工機包括設(shè)于側(cè)面的進料口，各加工機的進料口朝向加工機組的內(nèi)側(cè)，所述加工設(shè)備和自動輸送設(shè)備間設(shè)有能橫向轉(zhuǎn)動的機械手臂。

本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括所述加工機組的入口兩端分別與自動輸送設(shè)備之間設(shè)有縱向設(shè)置的第一防護隔板。

本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括所述兩塊第一防護隔板通過縱向設(shè)置于所述自動輸送設(shè)備上方的上防護隔板相連，所述自動輸送設(shè)備出口端位于上防護隔板相對于加工機組的內(nèi)側(cè)。

本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括至少加工機組入口一端與自動輸送設(shè)備間的所述第一防護隔板上設(shè)有門。

本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括至少所述上防護隔板為透明隔板。

本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括所述機械手臂包括固定底座和可橫向轉(zhuǎn)動的設(shè)于所述底座上的機械臂，所述底座的橫向位置位于各加工機圍成的加工機組的內(nèi)部。

本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括所述加工機組的外圍設(shè)有第二防護隔板，第二防護隔板的兩端分別與所述兩塊第一防護隔板相連。

本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括第二防護隔板和第一防護隔板也分別為透明隔板。

本發(fā)明解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的輸送及加工高效配合的加工裝置以整個自動輸送設(shè)備對應(yīng)多臺圍合排列的加工機，自動輸送設(shè)備和加工設(shè)備間通過機械手臂橫向轉(zhuǎn)動傳遞待加工材料，縮短了自動輸送設(shè)備出口端單個待加工材料的等待時間，提高了單位時間輸送到加工設(shè)備中的待加工材料量，在加工設(shè)備中同時進行加工的材料量也增加，提高加工效率。可以在加工機組的入口兩端和自動輸送設(shè)備間設(shè)置透明隔板，并安裝供人員進出的門，有利于在裝置工作時保障人員安全，在裝置停止時，便于人員接近裝置進行必要操作。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的布局結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖中：2、自動輸送設(shè)備出口端，4、機械手臂，41、底座，42、機械臂，6、加工機，8、入口，12、自動輸送機，14、第一防護隔板，16、上防護隔板，18、第二防護隔板，22、門。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示，本發(fā)明的一種輸送及加工高效配合的加工裝置，包括自動輸送設(shè)備，設(shè)于自動輸送設(shè)備出口端2一側(cè)的加工設(shè)備，以及設(shè)于加工設(shè)備和自動輸送設(shè)備之間能橫向轉(zhuǎn)動的機械手臂4。加工設(shè)備包括3臺加工機6，3臺加工機6圍合排布成周向一側(cè)留有待加工材料入口8的環(huán)狀加工機組，其中，兩臺加工機6相對而設(shè)，另一臺加工機6垂直設(shè)于兩臺加工機6的同一端之間。加工機6包括設(shè)于側(cè)面的進料口，各加工機6的進料口朝向加工機組的內(nèi)側(cè)。加工機組的入口8橫向?qū)χ詣虞斔驮O(shè)備出口端2，加工機組的入口8一端與自動輸送設(shè)備之間的最大橫向距離大于等于50厘米，即可容納人員通過。自動輸送設(shè)備由輸送方向一致、并列排布的兩臺自動輸送機12組成，自動輸送機12的高度低于加工機6的高度。機械手臂4包括固定底座41和可橫向轉(zhuǎn)動的設(shè)于底座41上的機械臂42，機械臂42的前端設(shè)有抓取爪（未圖示），用于抓取待加工材料。底座41的橫向位置位于各加工機6圍成的加工機組的內(nèi)部中央。自動輸送設(shè)備沿輸送方向正對底座41。