[發明專利]一種間歇式高速進料裝置

有效

• 申請號: 201210403626.8
• 申請日: 2012-10-22
• 公開（公告）號: CN102886450A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 曾云翔;石義官;劉桂林;彭旭;虞波;張博
• 申請（專利權）人: 四川省綿陽西南自動化研究所
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02
• 代理公司: 中國工程物理研究院專利中心 51210
• 代理人: 翟長明;韓志英

技術領域

本發明屬于產品高速生產線物流領域，具體涉及生產線物流過程中的一種間歇式高速上料裝置。適用于其它類似上料方式。

背景技術

在沖床高速沖壓生產環境中，因為工藝的需求，需要采用沖床對產品進行高速連續沖壓。沖床采用單件產品連續加工的方式，而進料采用多產品進料的方式，因此需要在沖床沖壓多次后進料一次。即進料產品數量為N，則在沖床沖壓N次內進料一次，進料在沖床沖壓一次的時間內完成。在沖床沖壓運行節拍很高的情況下，產品進料裝置必須采用與沖床沖壓運動機械聯動的方式來實現產品進料時刻與沖床沖壓運動時刻的嚴格匹配。

綜上所述，就需要一種間歇式高速進料裝置來滿足這種“N：1”間歇式高速進料的需求。

發明內容

為滿足這種“N：1”間歇式高速進料的需求，本發明提供.一種間歇式高速進料裝置，其特點是，所述的進料裝置包括間歇式齒輪傳動機構、凸輪傳動機構、連桿增程傳動機構、產品盛放架及導向副；間歇式不完全齒輪傳動機構包含主動齒輪、被動大齒輪、不完全齒輪、被動小齒輪、第一轉動軸、第二轉動軸、齒輪箱；凸輪傳動機構包含凸輪、凸輪隨動輪、運動架、運動架導向副；連桿增程傳動機構包含一端固定式連桿、非固定式連桿、滾動輪、調節連桿、連桿機架；主動齒輪與被動大齒輪嚙合，不完全齒輪與被動小齒輪嚙合，被動大齒輪與不完全齒輪采用鍵連接安裝于第一轉動軸上，被動小齒輪與凸輪采用鍵連接安裝于第二轉動軸上，運動架安裝在運動架導向副上，第一轉動軸、第二轉動軸、運動架導向副、連桿機架均安裝在齒輪箱上，一端固定式連桿、非固定式連桿兩端均裝配有滾動輪，滾動輪分別放置于運動架和連桿機架的矩形槽內，一端固定式連桿左端固定、右端與非固定式連桿的左端連接，非固定式連桿右端與調節連桿左端連接，調節連桿右端與產品盛放架左端連接，產品盛放架右端與導向副連接。

所述的主動齒輪轉速與沖床滑塊驅動曲軸轉速之間的傳動比為1：1。

所述的進料裝置齒輪的模數相同，主動齒輪帶動被動大齒輪和不完全齒輪轉動，不完全齒輪在無齒部分的圓弧面與被動小齒輪的圓弧面配合，被動小齒輪不轉動；不完全齒輪在有齒部分與被動小齒輪嚙合時，驅動被動小齒輪轉動360度，被動小齒輪帶動凸輪轉動，凸輪通過凸輪隨動輪推動運動架運動，運動架帶動一端固定式連桿和非固定式連桿轉動，非固定式連桿拉動調節連桿，調節連桿帶動產品盛放架及導向副運動，由此實現間歇式高速進料一次。

所述的主動齒輪與被動小齒輪齒數相同，不完全齒輪齒數與被動小齒輪齒數相同，被動大齒輪與不完全齒輪節圓直徑相同，當產品進料數為N時被動大齒輪與主動齒輪齒數比為N：1。

當產品進料數為3時被動大齒輪與主動齒輪齒數比為3：1，當產品進料數為4時被動大齒輪與主動齒輪齒數比為4：1，以此類推。改變一端固定式連桿與非固定式連桿長度時，可改變凸輪升程與產品進料行程的比值。

本發明屬于產品高速生產線物流領域，能實現生產線物流過程中的一種間歇式高速上料，即進料產品數量為N，則在沖床沖壓N次內進料一次，進料在沖床沖壓一次的時間內完成。也可適用于其它類似上料方式。

附圖說明

圖1是本發明間歇式高速進料裝置的產品未進料狀態原理結構示意圖；

圖2是本發明間歇式高速進料裝置的產品進料狀態原理結構示意圖；

圖3是圖1的左視圖；

圖4是圖1的局部俯視圖；

圖5是不完全齒輪3與被動小齒輪4嚙合運動關系原理示意圖；

圖6是不完全齒輪3與被動小齒輪4嚙合運動關系原理示意圖；

圖7是不完全齒輪3與被動小齒輪4嚙合運動關系原理示意圖；

圖8是不完全齒輪3與被動小齒輪4嚙合運動關系原理示意圖；

圖中，1.?主動齒輪????2.?被動大齒輪?????3.?不完全齒輪?????4.?被動小齒輪?????5.?第一轉動軸?????6.?第二轉動軸?????7.凸輪?????8.?凸輪隨動輪?????9.運動架，10.運動架導向副?????11.一端固定式連桿?????12.非固定式連桿?????13.?滾動輪?????14.?調節連桿?????15.產品盛放架?????16.導向副?????17.?齒輪箱?????18.?連桿機架?????19.下臺面?????20.沖床滑塊?????21.產品。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明進行進一步描述。