[發明專利]一種車輛陰影消除方法及裝置

有效

• 申請號: 201210402580.8
• 申請日: 2012-10-19
• 公開（公告）號: CN102938057A
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 蘇志敏;舒小華;肖習雨;龍永紅;李勛
• 申請（專利權）人: 株洲南車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/40
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種車輛陰影消除方法，其特征在于，包括：

采集交通路口處固定區域的實時視頻；

如果所述視頻當前幀圖像中存在運動前景，則獲取當前幀圖像中車輛的前景掩碼團塊，并利用預先設定的光照模型從所述前景掩碼團塊中分離出車輛的第一陰影掩碼團塊，所述光照模型與當前光照方向相匹配；

確定所述第一陰影掩碼團塊與所述光照模型的陰影重合度；

如果所述陰影重合度大于第一設定閾值，則在RGB顏色空間內確定所述車輛的陰影區域；

根據所述陰影區域糾正所述預先設定的光照模型，并利用糾正后的光照模型從所述前景掩碼團塊中分離出車輛的第二陰影掩碼團塊；

確定所述第二陰影掩碼團塊與糾正后的光照模型的陰影重合度，直到所述陰影重合度不大于所述第一設定閾值后輸出陰影分離后的車輛掩碼團塊。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采集交通路口處固定區域的實時視頻圖像之后還包括判斷所述當前幀圖像中是否存在運動前景，具體包括：

獲取所述視頻當前幀的背景圖像和當前圖像；

將所述背景圖像中的每個像素值與所述當前圖像中對應位置的像素值相減，用以獲取每個像素的絕對差值；

如果存在絕對差值大于第二設定閾值的像素區域，則確定所述當前幀圖像中存在運動前景；

如果不存在絕對差值大于所述第二設定閾值的像素區域，則確定所述當前幀圖像中不存在運動前景。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取當前幀圖像中車輛的前景掩碼團塊包括：

提取所述絕對差值大于所述第二設定閾值的像素點；

利用提取的所有像素點生成所述車輛的初始前景掩碼團塊；

對所述初始前景掩碼團塊進行邊緣檢測，并利用檢測后的結果與當前車輛的顏色信息確定所述車輛的最終前景掩碼團塊。

4.根據權利要求2至3任一項所述的方法，其特征在于，所述第二設定閾值具體按下述方法實現：

獲取所述當前幀圖像中設定數目的像素點的絕對差值；

計算所述設定數目的絕對差值的均值μ和方差σ；

根據公式T₀＝ασ+μ計算所述第二設定閾值T₀，其中，α為常數。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一陰影掩碼團塊與所述光照模型的陰影重合度包括：

將所述第一陰影掩碼團塊與所述光照模型進行重疊；

以當前光照方向為軸線分割重疊后的陰影掩碼團塊，用以獲取第一陰影掩碼團塊和第二陰影掩碼團塊；

利用公式計算分割系數λ，其中，a1為所述第一陰影掩碼團塊中未重疊區域的面積，a2為所述第二陰影掩碼團塊中未重疊區域的面積，b為全部重疊區域的面積，所述分割系數λ為所述陰影重合度。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在RGB顏色空間內確定所述車輛的陰影區域包括：

分別獲取所述背景圖像和所述當前圖像上同一點的RGB空間坐標；

利用所述RGB空間坐標計算亮度差異值和色度差異值；

確定所述亮度差異值小于第三設定閾值且所述色度差異值在設定數值范圍內的所有像素點組成的區域為陰影區域。

7.根據權利要求1至6任一項所述的方法，其特征在于，所述光照方向包括：

將所述固定區域的二維坐標平面平均分割成八等份，以獲取上、下、左、右、左上、左下、右上、右下與正中九種光照方向，所述正中表示無陰影或光照方向處于車輛正上方的光照情況。