[發明專利]長U型銅管彎管機自動接料配送裝置

有效

• 申請號: 201210401845.2
• 申請日: 2012-10-19
• 公開（公告）號: CN103769493A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 白建文;尹顯椿;賴麗娟;邱雄勝;孫秋元;楊雄;黃澤楚;郭源翔
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B21D43/20
• 分類號: B21D43/20
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李雙皓;陳振

技術領域

本發明涉及一種自動接料配送裝置,特別涉及一種長U型銅管彎管機自動接料配送裝置。

背景技術

目前的一種長U型銅管接料機構是在彎管機下料位安裝一傳送帶，傳送帶一側設置可上、下移動的接料架。接料機接好銅管后自動下降將銅管放置在傳送帶上，傳送帶將銅管自動輸送至一側的儲料槽內。這種方法是銅管自動落入儲料槽里，容易造成銅管變形，影響產品質量，而且需要人工轉運，難以實現兩器的一個流生產。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種結構簡單的長U型銅管彎管機自動接料配送裝置，使銅管擺放整齊，避免了因自由落體造成銅管變形，本發明實現上述目的所采用的技術方案是：

一種長U型銅管彎管機自動接料配送裝置，包括：

接料機構，用于收集彎管機加工完畢的U型銅管；

反轉接管裝置，用于收集所述接料機構的U型銅管并使所述U型銅管反轉預設角度懸掛；

滑桿單元、集料單元、輸送單元；

所述滑桿單元將所述反轉接管裝置懸掛的U型銅管輸送至所述集料單元，所述輸送單元將所述集料單元內的所述U型銅管輸出。

較優地，所述接料機構包括料夾、料夾升降裝置、接料架和接料架水平驅動裝置；

所述料夾設置于所述料夾升降裝置上，用于放置所述U型銅管；

所述料夾升降裝置和所述料夾固定一體，用于帶動所述料夾上下運行，使放置在所述料夾上的U型銅管掉落；

所述接料架設置在所述料夾下方，用于收集從所述料夾掉落的U型銅管；

所述接料架水平驅動裝置與所述接料架相配合連接，用于驅動所述接料架水平方向運動。

較優地，所述反轉接管裝置包括接管架、反轉機構；

所述接管架設置于所述反轉機構上，用于懸掛所述U型銅管；

所述反轉機構用于將所述接管架在水平方向和豎直方向轉換。

較優地，所述料夾升降裝置包括第一氣缸和導向支架；

所述第一氣缸用于驅動所述導向支架上下運動；

所述導向支架用于放置料夾；

所述接料架水平驅動裝置包括導軌和第二氣缸；

所述接料架設置在所述導軌上，所述第二氣缸驅動所述接料架在水平方向上運動；

所述反轉機構包括第三氣缸、軸、齒輪和齒條，所述齒輪連接所述軸，所述接管架設置在所述軸上，所述齒輪與所述齒條相嚙合，所述第三氣缸驅動所述齒條運動，所述軸帶動所述接料架旋轉。

較優地，所述接料機構還包括與所述料夾同步下降的定位架，所述定位架設置在所述接料架的一側，所述定位架用于所述U型銅管縱向定位。

較優地，所述料夾為仿長U型狀。

較優地，所述接料架高度大于所述料夾最低位置的高度。

較優地，所述滑桿單元包括滑桿、推料裝置；

所述滑桿懸掛所述U型銅管，所述推料裝置推動懸掛于所述滑桿上的所述U型銅管滑動。

較優地，所述集料單元包括料盒和反轉機構，所述料盒設置于所述反轉機構上，所述反正機構用于使所述料盒在豎直和水平方向轉換；所述料盒在集料時處于豎直方向，在進入所述輸送單元時處于水平方向。

較優地，所述輸送單元包括滾筒流水線，所述滾筒流水線用于將所述料盒輸出。

較優地，所述滑桿為折彎的角形結構，折彎的夾角為120°±5°。

較優地，所述推料裝置為氣缸。

較優地，所述集料單元還包括用于對所述料盒定位的定位裝置；

所述定位裝置包括電機、絲杠和導軌；

所述反轉機構設置在所述導軌上，所述絲杠連接所述反轉結構和電機，所述電機用于驅動所述絲杠旋轉，所述絲杠用于帶動所述反轉機構在所述導軌上運動。

較優地，所述料盒包括多個格柵，所述格柵用于盛放所述U型銅管；

所述格柵內設有接料針，所述料針用于在所述料盒豎直放置時懸掛所述U型銅管。

較優地，所述反轉機構包括旋轉框架、轉軸、第四氣缸和用于支撐所述轉軸的支撐架；

所述旋轉框架設置于所述轉軸上；

所述第四氣缸連接所述旋轉框架，驅動所述旋轉框架沿著所述轉軸旋轉。

較優地，所述旋轉框架上的與所述料盒接觸面設有無動力滾筒。

較優地，所述滑桿的上方還設有防止所述U型銅管跳躍的擋板，所述擋板與所述滑桿平行，所述擋板與所述滑桿之間設有間隙。

較優地，所述推料裝置的與所述U型銅管接觸部分由尼龍或優力膠材質制成。