[發(fā)明專利]自校正Smith預估控制的室溫控制裝置以及控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210401422.0 | 申請日: | 2012-10-19 |
| 公開(公告)號: | CN102889671A | 公開(公告)日: | 2013-01-23 |
| 發(fā)明(設計)人: | 白建波;張宇 | 申請(專利權)人: | 河海大學常州校區(qū) |
| 主分類號: | F24F11/02 | 分類號: | F24F11/02 |
| 代理公司: | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
| 地址: | 213022 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 校正 smith 預估 控制 室溫 裝置 以及 方法 | ||
1.一種自校正Smith預估控制的室溫控制裝置,其特征在于:包括:
溫度傳感器,用于實時采集室內溫度信號;
控制裝置,用于接收所述溫度傳感器采集的溫度信號,并對該溫度信號進行分析計算,分別對應發(fā)出信號控制變頻器和送風風機;
所述控制裝置,包括計算機、可編程控制器、PI控制器和Smith預估補償器,所述計算機用于通過帶遺忘因子的聯(lián)合辨識算法對室內的空調對象模型的輸入和輸出參數進行在線監(jiān)測,實時的辨識出空調對象模型的純遲延時間和空調對象模型,然后再將空調對象的純遲延時間和空調對象模型傳送給所述Smith預估控制補償器;所述計算機用于將實時辨識出的空調對象模型傳遞給PI控制器,通過辨識出的模型進行相應的PI參數設置,同時所述Smith預估控制器將遲延時間的控制傳給PI控制器,所述PI控制器通過設定溫度和實際溫度進行負反饋運算對整個室內進行控制。
2.根據權利要求1所述的自校正Smith預估控制的室溫控制裝置,其特征在于:所述計算機與所述可編程控制器通過通信模塊相聯(lián)接。
3.根據權利要求1所述的自校正Smith預估控制的室溫控制裝置,其特征在于:所述計算機通過RS232串口及串行通信總線與通信模塊連接,所述通信模塊再與可編程邏輯控制器連接。
4.根據權利要求1所述的自校正Smith預估控制的室溫控制裝置,其特征在于:所述變頻器的輸入端與可編程控制器的模擬量輸出和數字量輸出的輸出端相連,該變頻器的輸出端與數字量輸入模塊的輸入端以及送風風機的輸入端相連。
5.根據權利要求1所述的自校正Smith預估控制的室溫控制裝置,其特征在于:所述可編程邏輯控制器內置有比例、積分和微分控制器。
6.自校正Smith預估控制的室溫控制方法,其特征在于,包括如下步驟:
采用溫度傳感器采集室內溫度信號,將采集到的溫度信號通過計算機采用帶遺忘因子的聯(lián)合辨識算法進行分析,實時辨識出的空調對象模型傳遞給PI控制器,通過辨識出的空調對象模型進行相應的PI參數設置,同時Smith預估控制器將遲延時間的控制傳給PI控制器,然后PI控制器通過設定溫度和實際溫度進行負反饋運算對整個空調對象進行精確的控制。
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