[發明專利]ＰＴＺ攝影機自動追蹤的方法

在審

• 申請號: 201210401165.0
• 申請日: 2012-10-19
• 公開（公告）號: CN103780871A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 林民爵;田哲宇
• 申請（專利權）人: 慧友電子股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T7/20
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨;李涵

1.一種ＰＴＺ攝影機自動追蹤的方法，其特征在于，所述追蹤的方法的步驟包括：

建立背景機制：通過ＰＴＺ攝影機的鏡頭來攝錄一畫面，并將所攝錄的畫面當成背景樣板；

前景偵測擷取：當背景樣板內出現移動物件時，即進行移動物件的位置偵測，并將背景樣板內的移動物件進行切割成前景物件樣板；

開始進行追蹤：ＰＴＺ攝影機的鏡頭開始移動以進行追蹤前景物件；

擴大搜尋視窗：將前景物件樣板以原來位置的中心進行比例擴大并成為一搜尋視窗；

擷取搜尋視窗：于下一張畫面中將對應于搜尋視窗的位置擷取下來；

進行樣板比對法：將擷取對應于搜尋視窗的位置的畫面及前景物件樣板來引入樣板比對法進行比對，以求得比對后的樣板比對產出圖及比對值最大的最亮點的絕對位置；

擷取適當次樣板比對產出圖：以比對值最大的最亮點的絕對位置為中心，再從樣板比對產出圖中擷取適當比例的視窗成為次樣板比對產出圖；

進行質心搜尋方法：將次樣板比對產出圖使用質心搜尋方法來算出修正后的亮點集合中心的質心坐標位置；

對應回樣板比對產出圖：將修正后的質心坐標位置對應回樣板比對產出圖中的絕對位置；

映回原下一張畫面中：將對應回樣板比對產出圖再映回至原下一張畫面中的絕對位置；

進行比對值是否符合臨界值：將質心坐標位置所對應的修正后亮點的比對值來與設定的臨界值進行比對是否符合；

更新前景物件絕對位置及樣板：當修正后亮點的比對值符合臨界值時，即根據質心坐標位置來更新前景物件的絕對位置及進行前景物件樣板的更新；以及

進行前景物件追蹤：而ＰＴＺ攝影機的鏡頭也隨質心坐標位置進行移動追蹤，且回到步驟擴大搜尋視窗中來進行下一張畫面的比對。

2.根據權利要求1所述的ＰＴＺ攝影機自動追蹤的方法，其特征在于，所述步驟前景偵測擷取中是進一步當背景樣板并無出現移動物件時，即回到步驟建立背景機制中，直到出現移動物件。

3.根據權利要求1所述的ＰＴＺ攝影機自動追蹤的方法，其特征在于，所述步驟擴大搜尋視窗中的搜尋視窗進一步為前景物件樣板擴大2倍至5倍比例者。

4.根據權利要求1所述的ＰＴＺ攝影機自動追蹤的方法，其特征在于，所述步驟進行比對值是否符合臨界值進一步當修正后亮點的比對值不符合臨界值時，其ＰＴＺ攝影機的鏡頭即停止移動追蹤，并回到步驟建立背景機制中來進行下一張畫面的背景樣板建立。