[發明專利]一種服裝自動包裝機

有效

• 申請號: 201210400760.2
• 申請日: 2012-10-22
• 公開（公告）號: CN102887241A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 邱德強
• 申請（專利權）人: 邱德強
• 主分類號: B65B25/20
• 分類號: B65B25/20;B65B35/16;B65B43/26;B65B43/30;B65B7/02;B65B51/06
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生

1.一種服裝自動包裝機，其特征在于：包括機架、輸送帶系統、服裝夾持輸送機構、自動灌袋機構、退夾機構、袋口折疊機構和封口機構；

機架，其在延伸方向從前向后依次分為夾持工位、灌袋工位、夾持退出工位和包裝袋封口工位；

輸送帶系統，在夾持工位、夾持退出工位和包裝袋封口工位均設置有輸送帶系統，輸送帶系統均采用間隙式輸送帶，其由若干窄輸送帶平行設置構成，相鄰的窄輸送帶之間留有一定寬度的間隙；?

服裝夾持輸送機構，包括輸送機架、輸送直線導軌、輸送機構驅動裝置和梳齒式夾持器，輸送機架上安裝梳齒式夾持器，輸送機架的兩端通過輸送直線導軌安裝在機架上，輸送機架由輸送機構驅動裝置驅動在輸送直線導軌上移動，輸送直線導軌長度確保梳齒式夾持器能夠移動至夾持退出工位；

自動灌袋機構，安裝在灌袋工位，其包括總安裝板、吸盤機構、開口機構三大部分，總安裝板上堆疊放置包裝袋，包裝袋的袋口面向輸送帶的輸送方向；總安裝板的前端安裝能吸住最上邊的包裝袋上袋壁并向上提升拉開袋口的吸盤機構以及對包裝袋袋口進行撐開擴口并抬升的開口機構；

退夾機構，設置在夾持退出工位上，其包括夾持機架、夾持塊、夾持氣缸、夾持托板，夾持機架上安裝垂直向下的夾持氣缸，夾持氣缸的活塞桿通過接頭連接夾持塊，在輸送帶下方與夾持機架對應的位置設置夾持托板；

袋口折疊機構，設置在包裝袋封口工位上，包括折縫限位板、二維驅動機構、袋口折疊翼、袋口折疊驅動機構，折縫限位板安裝在二維驅動機構上，二維驅動機構可驅動折縫限位板在垂直方向以及與輸送帶移動方向移動；袋口折疊翼的兩端通過軸承座安裝在包裝袋封口工位輸送帶下方的機架上，袋口折疊翼為梳齒式結構，其梳齒剛好位于該工位窄輸送帶的間隙下方，袋口折疊翼在初始狀態位于輸送帶下方，袋口折疊翼的梳齒可由袋口折疊驅動機構驅動從初始位置向輸送帶上方做兩階段角度遞進的翻轉動作并待膠帶封口完成后復位；

封口機構，設置包裝袋封口工位上，包括封口支架、封口聯接板、封口氣缸和貼膠帶總成，封口支架設置在包裝袋封口工位上，封口支架中心安裝垂直向下的封口氣缸，封口氣缸的活塞桿端部連接封口聯接板，封口聯接板上安裝兩個或以上的貼膠帶總成，貼膠帶總成正對袋口折疊翼梳齒之間的間隙。

2.根據權利要求1所述的服裝自動包裝機，其特征在于：所述輸送帶系統位于夾持工位的主動輥或從動輥結構為：包括輥體，在輥體外表面設置有數道環形槽，各環形槽沿輥體軸向分布，環形槽的位置與下梳齒夾持爪的梳齒對應，使得下梳齒夾持爪的梳齒在初始位置位于輸送帶的工作表面以下。

3.根據權利要求1所述的服裝自動包裝機，其特征在于：所述梳齒式夾持器包括上梳齒夾持爪、下梳齒夾持爪、上夾持驅動氣缸、下夾持驅動氣缸和夾持直線導軌，上梳齒夾持爪和下梳齒夾持爪結構相同，具體結構為：在夾持橫梁上分布數個水平且平行伸出的梳齒，上、下梳齒夾持爪的梳齒剛好位于夾持工位的窄輸送帶之間，在輸送機架的立柱內側安裝兩組對上、下梳齒夾持爪進行導向的夾持直線導軌，兩組夾持直線導軌均垂直設置，兩上、下梳齒夾持爪分別由上、下夾持驅動氣缸驅動實現夾持或松開。

4.根據權利要求3所述的服裝自動包裝機，其特征在于：所述梳齒式夾持器的上梳齒夾持爪上設置微抬機構。

5.根據權利要求4所述的服裝自動包裝機，其特征在于：所述微抬機構具體為：在輸送機架上設置復位彈簧，該復位彈簧安裝在上梳齒夾持爪的正下方。

6.根據權利要求1所述的服裝自動包裝機，其特征在于：所述自動灌袋機構的吸盤機構：包括吸盤轉軸、真空吸盤、懸臂、吸盤機構聯接板、吸盤旋轉機構和吸盤機構頂升氣缸；吸盤轉軸有一對，通過直線軸承安裝在總安裝板上，吸盤轉軸垂直方向設置，兩吸盤轉軸位于包裝袋的兩側靠近前端袋口處；吸盤轉軸的頂端分別通過懸臂連接真空吸盤，兩吸盤轉軸的下端分別通過軸承座安裝在吸盤機構聯接板上，吸盤機構聯接板上安裝驅動吸盤轉軸旋轉一定角度的吸盤旋轉機構，吸盤機構聯接板由安裝在機架上的吸盤機構頂升氣缸驅動垂直升降。

7.根據權利要求6所述的服裝自動包裝機，其特征在于：所述吸盤旋轉機構采用氣缸驅動的擺桿機構，氣缸安裝在吸盤機構聯接板上，氣缸的活塞桿端部鉸接與吸盤轉軸固定的擺桿。