[發明專利]一種非圓齒輪六軸五聯動對角滾切方法有效
| 申請號: | 201210399939.0 | 申請日: | 2012-10-19 |
| 公開(公告)號: | CN102922049A | 公開(公告)日: | 2013-02-13 |
| 發明(設計)人: | 劉有余;余鵬程 | 申請(專利權)人: | 安徽工程大學 |
| 主分類號: | B23F15/02 | 分類號: | B23F15/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 241000 安徽*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 齒輪 六軸五 聯動 對角 方法 | ||
1.一種非圓齒輪六軸五聯動對角滾切方法,聯動軸包括滾刀或工作臺沿Y向位移軸、滾刀或工作臺沿Z向位移軸、滾刀旋轉運動B軸、工作臺旋轉運動C軸;其特征在于:另外還包括滾刀沿自身軸線方向位移軸D軸,滾刀沿D軸移動速度為????????????????????????????????????????????????+,其中,使齒輪節曲線與滾刀節線的嚙合點位于固定點;使所述嚙合點沿滾刀節線均勻移動,使各滾切齒均衡參與切削,刀齒負荷及磨損均勻,所述可以為0;還包括調整滾刀安裝角的A軸,所述A軸采用數字控制技術針對滾切齒輪螺旋角預先調整好,滾制過程中固定不變。
2.根據權利要求1所述的非圓齒輪六軸五聯動對角滾切方法,滾刀或工作臺嚴格按照聯動運動規律沿Y軸移動,滾刀轉速和工作臺轉速嚴格按照指定變傳動比轉動,使滾刀投影齒條與齒坯純滾動,且保持齒坯節曲線與滾刀節線相切接觸;其特征在于:和沿Z軸方向的分速度為和,工作臺或滾刀沿Z軸驅動速度為,所述工作臺或滾刀沿Z軸合成速度為;滾刀轉速、滾刀沿D軸移動速度、滾刀或工作臺沿Z軸相對位移速度恒定,且相互獨立,構成三個基頻,、、、相對所述三個基頻聯動,聯動數學模型如下:
為節曲線極徑;為極角;為滾刀頭數;為齒輪法向模數;為符號系數;為符號系數;為滾刀螺旋升角;為非圓斜齒輪螺旋角。
3.根據權利要求1和權利要求2所述的非圓齒輪六軸五聯動對角滾切方法,其特征在于:所述的方向可與符合右手螺旋規則,所述聯動數學模型的;也可與符合左手螺旋規則,所述的;所述=0可表達為,嚙合點固定于滾刀節線上P點。
4.根據權利要求1、權利要求2和權利要求3所述的非圓齒輪六軸五聯動對角滾切方法,其特征在于:可以滾切非圓直齒輪和非圓斜齒輪,對非圓直齒輪,所述聯動數學模型的=0;對非圓斜齒輪,滾刀與齒輪螺旋線旋向一致時,所述聯動數學模型的,滾刀與齒輪螺旋線旋向相反時,所述聯動數學模型的。
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