[發明專利]電動叉車用雙電機交流驅動系統

無效

• 申請號: 201210399387.3
• 申請日: 2012-10-19
• 公開（公告）號: CN102862476A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 樊成芳;何勤;陳奇志;朱春全
• 申請（專利權）人: 成都聯騰動力控制技術有限公司
• 主分類號: B60K17/12
• 分類號: B60K17/12;B60K17/16;B60L11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種車輛動力系統，具體涉及一種電動叉車用雙電機交流驅動系統。

背景技術

電動叉車一般采用的都是單電機驅動系統，它主要包括一個電機控制器、一個驅動電機和一個機械差速器，電機控制器控制驅動電機的輸出，機械差速器將電機的動力分配至各驅動輪上。由于只使用一個驅動電機，該驅動電機的功率必然較大，這導致整個系統的體積較大。機械差速器的使用也進一步增大了系統的體積和重量，使系統結構復雜，安裝不便。機械差速器對車輛的操控性有輕微影響，在惡劣路況時不能為車輛通過提供有效幫助。

發明內容

本發明的目的即在于克服現有驅動系統體積大，重量大，結構復雜，安裝不便和使用性能不高的缺點，提供一種電動叉車用雙電機交流驅動系統。

本發明的目的通過以下技術方案實現：

電動叉車用雙電機交流驅動系統，它包括主控制器，以及通過通訊線路與主控制器連接的加速踏板、電子制動踏板和方向盤，所述的電動叉車用雙電機交流驅動系統還包括：

電子差速器，所述電子差速器與所述主控制器通過通訊線路連接；

第一電機控制器和第二電機控制器，所述第一電機控制器和所述第二電機控制器分別通過通訊線路與所述電子差速器連接；

第一驅動電機和第二驅動電機，所述第一驅動電機與所述第一電機控制器電性連接，所述第二驅動電機與所述第二電機控制器電性連接；

第一減速器和第二減速器，所述第一減速器的輸入軸與所述第一驅動電機的輸出軸連接，所述第二減速器的輸入軸與所述第二驅動電機的輸出軸連接。

第一車輪和第二車輪，所述第一車輪與所述第一減速器的輸出軸連接，所述第二車輪與所述第二減速器的輸出軸連接。

進一步地，所述驅動系統還包括驅動電池和電池管理裝置，所述驅動電池與所述主控制器電性連接，所述驅動電池經過通訊線路與所述電池管理裝置連接，所述電池管理裝置通過通訊線路與所述主控制器連接。

進一步地，所述驅動系統還包括第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述第一位置傳感器設置于所述第一驅動電機中，所述第二位置傳感器設置于所述第二驅動電機中，所述第一位置傳感器和所述第二位置傳感器分別通過通訊線路與所述第一電機控制器和所述第二電機控制器連接。

進一步地，所述驅動系統還包括角位移傳感器，所述角位移傳感器設置于方向盤中，所述角位移傳感器通過通訊線路與所述主控制器連接。

本發明的優點和有益效果在于：

1．設置兩個驅動電機并分別獨立驅動一個驅動輪，這使得單個驅動電機的功率較小，其體積也隨之減小，而且兩個驅動電機的總體積也要小于能輸出同樣驅動力的單一驅動電機，從而減小了本發明的體積，使得本發明便于布置和安裝；

2．采用電子差速器，由于電子差速器的體積遠小于機械差速器，從而進一步減小了本發明的體積；

3．通過電子差速器等電子控制單元，根據驅動需求動態分配各電機功率，使得叉車的轉向更加靈敏，具有靈活高效的機械行駛特性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明的實施例，下面將對描述本發明實施例中所需要用到的附圖作作簡單的說明。顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本發明中記載的一些實施例，對于本領域的技術人員來講，在不付出創造性勞動的情況下，還可以根據下面的附圖，得到其它附圖。

圖1為本發明實施例的結構框圖；

圖2為本發明實施例的工作原理示意圖；

其中，附圖標記所對應的零部件名稱為：

1-第一車輪，2-第二車輪，3-第三車輪，4-第四車輪，5-底盤。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員更好地理解本發明，下面將結合本發明實施例中的附圖對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述。顯而易見的，下面所述的實施例僅僅是本發明實施例中的一部分，而不是全部。基于本發明記載的實施例，本領域技術人員在不付出創造性勞動的情況下得到的其它所有實施例，均在本發明保護的范圍內。

實施例：

如圖1所示，電動叉車用雙電機交流驅動系統，它包括主控制器，以及通過通訊線路與主控制器連接的加速踏板、電子制動踏板和方向盤，主控制器從與角位移傳感器、加速踏板、電子制動踏板等采集動作信號，上述的電動叉車用雙電機交流驅動系統還包括：

電子差速器，上述電子差速器與上述主控制器通過通訊線路連接；

第一電機控制器和第二電機控制器，上述第一電機控制器和上述第二電機控制器分別通過通訊線路與上述電子差速器連接；