[發(fā)明專利]基于uC/OS-II的硬件任務(wù)管理器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210399253.1 | 申請日： | 2012-10-19 |
| 公開（公告）號： | CN102929714A | 公開（公告）日： | 2013-02-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 姚艷松;陳靖公;雍太利;朱學海 | 申請（專利權(quán)）人： | 國電南京自動化股份有限公司 |
| 主分類號： | G06F9/48 | 分類號： | G06F9/48 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210009 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 uc os ii 硬件 任務(wù) 管理器 | ||
1.一種基于uC/OS-II的硬件任務(wù)管理器，嵌入式操作系統(tǒng)包括CPU和FPGA，CPU與FPGA以總線方式相連，CPU通過地址空間訪問FPGA的寄存器接口，控制硬件任務(wù)管理器，其特征在于：在FPGA端設(shè)置有硬件任務(wù)管理器，硬件任務(wù)管理器包括全局管理模塊和任務(wù)管理模塊，所述全局管理模塊包括當前最高優(yōu)先級任務(wù)ID寄存器和時鐘脈沖寄存器，所述任務(wù)管理模塊有64個，每個uC/OS-II任務(wù)對應(yīng)一個任務(wù)管理模塊，每個任務(wù)管理模塊包含任務(wù)狀態(tài)寄存器、阻塞狀態(tài)寄存器、阻塞超時結(jié)果寄存器和延時計數(shù)寄存器,
當前優(yōu)先級最高任務(wù)ID寄存器：讀取當前優(yōu)先級最高任務(wù)ID寄存器得到當前最高任務(wù)的ID，最高任務(wù)的ID是由各任務(wù)狀態(tài)同步編碼得到；
時鐘脈沖寄存器：時鐘脈沖寄存器用于管理各任務(wù)狀態(tài)，通知任務(wù)管理模塊有時鐘到來；
任務(wù)狀態(tài)寄存器：任務(wù)狀態(tài)寄存器如果是0，表明任務(wù)狀態(tài)是掛起態(tài)，否則是運行態(tài)，CPU直接設(shè)置該寄存器，如果延時計數(shù)寄存器由1變?yōu)?，任務(wù)狀態(tài)寄存器置為1，表明任務(wù)由掛起態(tài)進入運行態(tài)；
阻塞狀態(tài)寄存器：阻塞狀態(tài)寄存器為0表明任務(wù)進入運行態(tài)或延時態(tài)，阻塞狀態(tài)寄存器為1為阻塞態(tài)，表明任務(wù)正在等待信號量或者消息隊列，如果延時計數(shù)寄存器由1變?yōu)?，阻塞狀態(tài)寄存器置為0，表明任務(wù)由阻塞態(tài)進入運行態(tài)；
阻塞超時結(jié)果寄存器：如果延時計數(shù)寄存器由1變?yōu)?，且阻塞狀態(tài)寄存器為1，則阻塞超時結(jié)果寄存器置為1，表明阻塞超時，否則為0；
延時計數(shù)寄存器：通過設(shè)置延時計數(shù)寄存器，可以在任務(wù)延時態(tài)時指定任務(wù)延時時間，在任務(wù)阻塞態(tài)時設(shè)置任務(wù)阻塞等待時間，如果延時計數(shù)寄存器不為0，當CPU向時鐘脈沖寄存器寫1時，該寄存器值自動減1。
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