[發明專利]基于uC/OS-II的硬件任務管理器

有效

• 申請號: 201210399253.1
• 申請日: 2012-10-19
• 公開（公告）號: CN102929714A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 姚艷松;陳靖公;雍太利;朱學海
• 申請（專利權）人: 國電南京自動化股份有限公司
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種基于uC/OS-II的硬件任務管理器，嵌入式操作系統包括CPU和FPGA，CPU與FPGA以總線方式相連，CPU通過地址空間訪問FPGA的寄存器接口，控制硬件任務管理器，其特征在于：在FPGA端設置有硬件任務管理器，硬件任務管理器包括全局管理模塊和任務管理模塊，所述全局管理模塊包括當前最高優先級任務ID寄存器和時鐘脈沖寄存器，所述任務管理模塊有64個，每個uC/OS-II任務對應一個任務管理模塊，每個任務管理模塊包含任務狀態寄存器、阻塞狀態寄存器、阻塞超時結果寄存器和延時計數寄存器,

當前優先級最高任務ID寄存器：讀取當前優先級最高任務ID寄存器得到當前最高任務的ID，最高任務的ID是由各任務狀態同步編碼得到；

時鐘脈沖寄存器：時鐘脈沖寄存器用于管理各任務狀態，通知任務管理模塊有時鐘到來；

任務狀態寄存器：任務狀態寄存器如果是0，表明任務狀態是掛起態，否則是運行態，CPU直接設置該寄存器，如果延時計數寄存器由1變為0，任務狀態寄存器置為1，表明任務由掛起態進入運行態；

阻塞狀態寄存器：阻塞狀態寄存器為0表明任務進入運行態或延時態，阻塞狀態寄存器為1為阻塞態，表明任務正在等待信號量或者消息隊列，如果延時計數寄存器由1變為0，阻塞狀態寄存器置為0，表明任務由阻塞態進入運行態；

阻塞超時結果寄存器：如果延時計數寄存器由1變為0，且阻塞狀態寄存器為1，則阻塞超時結果寄存器置為1，表明阻塞超時，否則為0；

延時計數寄存器：通過設置延時計數寄存器，可以在任務延時態時指定任務延時時間，在任務阻塞態時設置任務阻塞等待時間，如果延時計數寄存器不為0，當CPU向時鐘脈沖寄存器寫1時，該寄存器值自動減1。