[發明專利]基于并行結構的駕駛員請求扭矩安全架構

有效

• 申請號: 201210399234.9
• 申請日: 2012-10-19
• 公開（公告）號: CN103072576A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 高曉杰;張臻;潘陽;牛敬彬;陳雷
• 申請（專利權）人: 昆山力久新能源汽車技術有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 王斌

1.一種基于并行結構的駕駛員請求扭矩安全架構，其特征在于：包括駕駛員請求扭矩解釋與駕駛員請求扭矩監控模塊，這兩個模塊為并行計算，并相互保持獨立；

所述的駕駛員請求扭矩解釋模塊，根據輸入信號處理模塊輸出的當前加速踏板位置、制動踏板位置、車速以及換檔桿位置信息，計算得到符合駕駛員需求的驅動動力源請求扭矩；

所述的駕駛員請求扭矩監控模塊，包括簡化的扭矩請求解釋子模塊和扭矩比較及故障識別子模塊：

所述簡化的扭矩請求解釋子模塊根據經過解耦處理的車速、加速踏板位置、換檔桿位置信號以及制動踏板位置信號為輸入，計算得到當前工況下的駕駛員請求扭矩，然后根據計算出的駕駛員請求扭矩，計算出扭矩請求的上下限；所述的扭矩比較及故障識別子模塊將駕駛員請求扭矩解釋模塊輸出的驅動動力源請求扭矩與扭矩請求的上下限進行比較，如果駕駛員請求扭矩解釋模塊輸出的驅動動力源請求扭矩大于計算出的扭矩請求的上限或小于計算出的扭矩請求的下限且持續時間超過設定時間t₁時，扭矩比較及故障識別子模塊則對驅動動力源控制器發送緊急停機請求指令，同時在存儲區記錄相應的故障碼和凍結幀；如果駕駛員請求扭矩解釋模塊輸出的驅動動力源請求扭矩，在計算出扭矩請求的上下限的范圍之內，則認為請求扭矩解釋模塊工作正常。

2.根據權利要求1所述的基于并行結構的駕駛員請求扭矩安全架構，其特征在于：所述扭矩請求的上下限值的計算方法為：

當駕駛員請求扭矩為正扭矩時，扭矩請求的上限為請求扭矩值與讓車輛產生設定加速度a₁的扭矩值之和，扭矩請求的下限為讓車輛產生設定減速度a₂的扭矩值；

當駕駛員請求扭矩為負扭矩時，扭矩請求的上限為讓車輛產生設定加速度a₂的扭矩值，扭矩請求的下限為請求扭矩值與讓車輛產生設定減速度a₁的扭矩值之和。