[發明專利]超程桿類零件直送沖床伺服機

有效

• 申請號: 201210398862.5
• 申請日: 2012-10-18
• 公開（公告）號: CN102909248A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 殷惠民
• 申請（專利權）人: 上海幫杰機電有限公司
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;B21D43/00;B21D43/10;B21D45/00;B21D37/10
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

1.超程桿類零件直送沖床伺服機，其特征在于，包括一通過鏈條連接從沖床轉軸輸入動力的傳動鏈輪；所述傳動鏈輪連接傳動軸；

所述傳動軸上安裝有用來連接取成品彈簧鉗雙凸輪擺桿的彈簧鉗主凸輪和彈簧鉗副凸輪，所述取成品彈簧鉗雙凸輪擺桿、彈簧鉗拉桿、彈簧鉗轉動支架相互之間依次連接，形成以固定軸為圓心擺動的轉動支架；所述轉動支架一端裝有彈簧鉗鉗體與彈簧鉗片；

所述傳動軸上安裝有用來連接沖模進出雙凸輪擺桿的沖模進出主凸輪和沖模進出副凸輪，所述沖模進出雙凸輪擺桿連接沖模進出連桿；所述沖模進出連桿上安裝有兩組滑輪，這兩組滑輪與沖模進出支架上的“工”字型導軌形成上下可以相對移動、前后左右相對固定的連接；所述沖模進出支架固定在沖床沖模上；

所述傳動軸上安裝有用來連接送料機械手進出雙凸輪擺桿的送料機械手進出主凸輪和送料機械手進出副凸輪，所述送料機械手進出雙凸輪擺桿、送料機械手進出連桿、送料機械手支架相互之間依次連接；所述送料機械手支架上安裝了可沿上下方向旋轉的送料機械手；

所述送料機械手由連桿、鉗桿軸、鉗桿、鉗片、滑套、擺桿、鉗拉桿及殼體組成；所述擺桿卡在滑套槽中，所述滑套與鉗拉桿固定連接，鉗拉桿與連桿兩端經銷軸分別連接鉗拉桿和鉗桿軸，鉗桿軸出軸連接鉗桿，所述鉗片固定在鉗桿上；

所述傳動軸上安裝有用來連接機械手轉動雙凸輪擺桿的機械手轉動主凸輪和機械手轉動副凸輪，所述機械手轉動雙凸輪擺桿、機械手轉動連桿、送料機械手相互之間依次連接，用以實現送料機械手45度旋轉；

所述傳動軸上安裝有用來連接機械手張閉雙凸輪擺桿的機械手張閉主凸輪和機械手張閉副凸輪，所述機械手張閉雙凸輪擺桿、機械手張閉連桿、擺桿相互之間依次連接，所述擺桿通過與滑套、鉗拉桿、連桿、鉗桿軸、鉗桿、鉗片相互之間依次連接來實現機械手張閉動作；

所述傳動軸上安裝有用來連接捅料凸輪傳動桿的捅料凸輪，所述捅料凸輪傳動桿、捅料長度調節架、捅料推桿相互之間依次連接，通過捅料推桿推動沖床上的捅料棒來實現把產品推出模孔；

所述捅料凸輪傳動桿與連桿一端連接，連桿的另一端與傳動滑塊連接，在捅料凸輪傳動桿轉動時使滑塊導桿往復運動，經棘輪拉桿、棘爪拉桿軸、使棘爪以鏈輪軸為軸心旋轉，從而帶動棘輪、鏈輪軸、鏈輪以及安裝在鏈條上的用送料板連接成的送料帶，做定長單向間隙運動來實現坯料傳送。

2.根據權利要求1的超程桿類零件直送沖床伺服機，其特征在于，所述設備還設有一壓料桿，該壓料桿通過與沖模進出支架上的圓型導軌連接，形成上下可以相對移動前后左右相對固定的連接；所述沖模進出支架上還安裝有壓料擺桿，該壓料擺桿一端擋在壓料桿下方，壓料擺桿轉動會脫離阻擋壓料桿，經滑塊依次帶動沖模進出支架、壓料桿、壓料擺桿上下運動。

3.根據權利要求1的超程桿類零件直送沖床伺服機，其特征在于，所述送料機械手支架上安裝了可沿上下方向旋轉45度的送料機械手。

4.根據權利要求1的超程桿類零件直送沖床伺服機，其特征在于，所述壓料檔桿固定安裝沖床床身上。