[發明專利]基于局部定位信息提高GPS定位精度的方法

有效

• 申請號: 201210398744.4
• 申請日: 2012-10-18
• 公開（公告）號: CN102928860A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 吳陳沭;楊錚;劉云浩
• 申請（專利權）人: 無錫清華信息科學與技術國家實驗室物聯網技術中心
• 主分類號: G01S19/47
• 分類號: G01S19/47
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 馬曉亞

1.一種基于局部定位信息提高GPS定位精度的方法，其特征在于，包括如下步驟：

A、獲取局部定位信息，其中，包含n個節點的局部定位信息L={w₁,w₂,w₃,…,w_n}，局部坐標w_j＝(u_j,v_j)，n為正整數，j為1到n之間的整數；

B、通過GPS單元獲取全局坐標信息，其中，包含n個節點的全局坐標信息G={z₁,z₂,z₃,…,z_n}，全局坐標即全球位置坐標z_j＝(x_j,y_j)與步驟A中的w_j相對應，n為正整數，j為1到n之間的整數；

C、將步驟A中的所述局部坐標轉換為全局坐標；

D、將步驟B中的所述全局坐標匹配到步驟C中與其對應的變換后的局部坐標上，完成對全局坐標的修正。

2.根據權利要求1所述的基于局部定位信息提高GPS定位精度的方法，其特征在于，所述步驟A中局部定位信息通過手機慣性導航技術或無線自組織網絡獲取。

3.根據權利要求2所述的基于局部定位信息提高GPS定位精度的方法，其特征在于，所述步驟B還包括：將所述全局坐標轉換為二維直角坐標。

4.根據權利要求3所述的基于局部定位信息提高GPS定位精度的方法，其特征在于，所述步驟B中GPS單元的GPS接收器支持通用橫墨卡托格網系統（Universal?Transverse?Mercartor?System,UTM）坐標。

5.根據權利要求4所述的基于局部定位信息提高GPS定位精度的方法，其特征在于，所述步驟C具體包括：

對步驟A中的所述局部坐標進行平移、縮放及旋轉處理,轉換為全局坐標，并使得所述全局坐標信息G與局部定位信息L中對應的局部坐標轉換后的全局坐標之間的殘留誤差的平方和最小；其中，局部定位信息L到全局坐標信息G的變換可表示為全局坐標信息G與局部定位信息L中對應的局部坐標轉換后的全局坐標之間的殘留誤差為||e_j||，殘留誤差的平方和表示轉換到全局坐標系后的t₀表示平移分量，s表示縮放倍數，表示旋轉過的