[發(fā)明專利]一種折臂式起重機一鍵展開/收攏裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210398604.7
• 申請日: 2012-10-18
• 公開（公告）號: CN102923575A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋昆;薛耀鋒;徐磊;張波;朱從民;張紅;李潤生;趙長茂;俞漢生
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍總后勤部建筑工程研究所
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C23/62
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 徐文權(quán)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于起重機領(lǐng)域，涉及一種起重機展開/收攏裝置，尤其是一種折臂式起重機一鍵展開/收攏裝置及方法。

背景技術(shù)

折臂式隨車起重機展開過程中一般是先收攏一下外臂，然后展開內(nèi)臂，當(dāng)內(nèi)臂展開到一定角度時，開始展開外臂，在外臂的展開過程中，如果外臂與轉(zhuǎn)臺等發(fā)生干涉，則需要進一步展開內(nèi)臂至適當(dāng)位置，然后繼續(xù)展開外臂。由于展開過程中，難于把握內(nèi)臂最恰當(dāng)?shù)恼归_角度，需要在展開過程中進行調(diào)整，降低了展開的效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種折臂式起重機一鍵展開/收攏裝置及方法，該裝置通過在折臂式起重機上設(shè)置數(shù)據(jù)采集裝置，將采集到的信息傳輸?shù)桨惭b在起重機上的處理器模塊進行分析判斷，處理器模塊根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)發(fā)出指令對執(zhí)行裝置進行控制，從而達到折臂式起重機自動展開/收攏。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來解決的：

包括操作裝置以及安裝在起重機機身上的數(shù)據(jù)采集裝置、處理器模塊和執(zhí)行裝置；所述操作裝置以及數(shù)據(jù)采集裝置均通過處理器模塊中的輸入電路與處理器模塊相連；處理器模塊通過其內(nèi)部的輸出電路與執(zhí)行裝置相連。

上述操作裝置包括用于切換起重機普通操作模式與一鍵操作模式的切換開關(guān)2和控制起重機上各油缸伸出/回縮的操縱桿。

上述操作裝置通過有線方式或者無線方式與處理器模塊相連。

上述數(shù)據(jù)采集裝置包括長度傳感器，重量傳感器，第一、第二角度傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器以及限位開關(guān)和擋片；所述長度傳感器設(shè)置在起重機外臂的前端，第二角度傳感器設(shè)置在外臂的后端，并且安裝在外臂與內(nèi)臂相連接的部位；第一角度傳感器設(shè)置在內(nèi)臂的后端，并且安裝在內(nèi)臂與支座相連接的部位；轉(zhuǎn)角傳感器與限位開關(guān)安裝在起重機支座上，擋片安裝在轉(zhuǎn)臺上；所述重量傳感器安裝在起重機的吊鉤處。

上述處理器模塊包括依次相連的輸入電路，可編程控制器以及輸出電路。

上述處理器模塊安裝在起重機支座上或者起重機底盤上。

上述執(zhí)行裝置包括控制第一變幅油缸、第二變幅油缸、伸縮臂油缸以及吊機回轉(zhuǎn)油缸的四路電磁比例換向閥。

上述執(zhí)行裝置安裝在吊機底座的側(cè)面。

一種折臂式隨車起重機一鍵展開/收攏的方法，分為一鍵展開步驟和一鍵收攏步驟；

使用一鍵展開的步驟如下：

第一步，將切換開關(guān)至于一鍵操作檔位，向上搬動操縱桿，發(fā)出一鍵展開指令；

第二步，可編程控制器通過比對由第一角度傳感器、第二角度傳感器以及長度傳感器采集到的數(shù)據(jù)：α、θ、ΔL，檢查吊機是否處于完全收攏狀態(tài)；若α＜α₁，β≤β₁，ΔL≤ε則執(zhí)行第三步，否則直接結(jié)束；

第三步，回縮第二變幅油缸，使β＝β₁；

第四步，展開內(nèi)臂，使α=α₂；

第五步，展開外臂，使β＝β₃；

第六步，結(jié)束；

在一鍵展開操作步驟中α為內(nèi)臂變幅角度，由第一角度傳感器測得；α₁為內(nèi)臂最小變幅角度；α₂為系統(tǒng)設(shè)定的內(nèi)臂展開后的變幅角度；β為外臂與內(nèi)臂夾角，由β＝π+θ-α計算得到；β₁為外臂與內(nèi)臂最小夾角；β₂為系統(tǒng)設(shè)定完全收攏狀態(tài)外臂與內(nèi)臂夾角；θ為外臂變幅角度，由第二角度傳感器測得；ΔL為伸縮臂伸長量，由長度傳感器測得；ε是伸縮臂的最短伸縮長度，一般為零；

使用一鍵收攏的步驟如下：

第一步，將切換開關(guān)至于一鍵操作檔位，向下搬動操縱桿，發(fā)出一鍵收攏指令；

第二步，可編程控制器通過比對由第一角度傳感器、第二角度傳感器，長度傳感器以及重量傳感器采集到的數(shù)據(jù)：α、θ、ΔL、m，判斷吊機是否可以進行一鍵收攏操作；若R≥R₁，m≤0則執(zhí)行第三步，否則直接結(jié)束；

第三步，收回伸縮臂，使ΔL=0；

第四步，伸出第二變幅油缸，使β≥β₃；

第五步，伸出第一變幅油缸，使α≥α₂；

第六步，可編程控制器通過轉(zhuǎn)角傳感器傳來的信息判斷收攏過程中吊機回轉(zhuǎn)的方向；當(dāng)限位開關(guān)檢測到擋片時停止；

第七步，縮回第二變幅油缸，使β＝β₁；

第八步，縮回第一變幅油缸，使α=α₁；