[發(fā)明專利]一種多特征融合的紅外圖像目標(biāo)實(shí)時跟蹤方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210397686.3
• 申請日: 2012-10-18
• 公開（公告）號: CN102930558A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白俊奇;趙春光;王壽峰;翟尚禮;汪洋
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團(tuán)公司第二十八研究所
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 胡建華

1.一種多特征融合的紅外圖像目標(biāo)實(shí)時跟蹤方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）給定目標(biāo)初始跟蹤點(diǎn)位置y₀；

（2）初始化目標(biāo)模型，以初始跟蹤點(diǎn)y₀為中心建立目標(biāo)灰度模型q₁和目標(biāo)LBP紋理模型q₂；

（3）計(jì)算目標(biāo)候選模型，根據(jù)目標(biāo)的跟蹤點(diǎn)位置y₀，計(jì)算候選目標(biāo)灰度模型p₁(y₀)和候選目標(biāo)LBP紋理模型p₂(y₀)；

（4）利用灰度特征Bhattacharyya系數(shù)ρ₁和LBP紋理特征的Bhattacharyya系數(shù)ρ₂，以及灰度特征的權(quán)重系數(shù)α₁和LBP紋理特征的權(quán)重系數(shù)α₂，計(jì)算位置y₀處聯(lián)合特征Bhattacharyya系數(shù)ρ，表達(dá)式如下：

ρ＝α₁·ρ₁+α₂·ρ₂；

（5）計(jì)算當(dāng)前幀目標(biāo)新位置y₁；

（6）利用灰度特征Bhattacharyya系數(shù)ρ′₁和LBP紋理特征Bhattacharyya系數(shù)ρ′₂，以及灰度特征的權(quán)重系數(shù)α′₁和LBP紋理特征的權(quán)重系數(shù)α′₂，計(jì)算位置y₁處聯(lián)合特征Bhattacharyya系數(shù)ρ'，表達(dá)式如下；

ρ＝α′₁·ρ′₁+α′₂·ρ′₂，

（7）當(dāng)ρ'<ρ時，否則y₁保持不變；

（8）若|(y₀-y₁)|<ε，停止計(jì)算，否則，將y₁賦值給y₀并執(zhí)行步驟（3），其中，ε是誤差常系數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多特征融合的紅外圖像目標(biāo)實(shí)時跟蹤方法，其特征在于，步驟（2）中，目標(biāo)灰度模型q₁為：

q1={qu}u=1...m1,]]>Σu=1m1qu=1,]]>

目標(biāo)LBP紋理模型q₂為：

q2={qv}v=1...m2,]]>Σv=1m2qv=1,]]>

其中，q_u為目標(biāo)灰度模型灰度特征的各級概率密度，q_v為LBP紋理特征的各級概率密度，m₁為目標(biāo)灰度模型灰度特征的最大量化級數(shù)范圍，m₂為LBP紋理特征的最大量化級數(shù)范圍，u表示灰度量化級數(shù)，v表示紋理量化級數(shù)。