[發(fā)明專利]硬質(zhì)多通道3D肛腸鏡系統(tǒng)無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210397649.2 | 申請日: | 2012-10-18 |
| 公開(公告)號: | CN103767665A | 公開(公告)日: | 2014-05-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 喬鐵 | 申請(專利權(quán))人: | 廣州寶膽醫(yī)療器械科技有限公司 |
| 主分類號: | A61B1/31 | 分類號: | A61B1/31;A61B1/05 |
| 代理公司: | 廣州新諾專利商標事務(wù)所有限公司 44100 | 代理人: | 羅毅萍;曹愛紅 |
| 地址: | 511400 廣東省廣州市番禺區(qū)東環(huán)街*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 硬質(zhì) 通道 肛腸 系統(tǒng) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于醫(yī)用器械領(lǐng)域,具體涉及現(xiàn)代醫(yī)學(xué)開展肛腸手術(shù)的一種新型醫(yī)療工具-硬質(zhì)多通道3D肛腸鏡。
現(xiàn)有技術(shù)
現(xiàn)有技術(shù)中,醫(yī)用內(nèi)鏡其成像通常是二維成像,二維成像相比于三維成像,由于視覺較為單調(diào),被觀察物體缺乏立體感,因此會使得:
1、二維成像2D內(nèi)窺鏡能對手術(shù)位置很難準確定位;
2、在整個手術(shù)過程需要轉(zhuǎn)動內(nèi)鏡予以配合,因此在手術(shù)部位內(nèi)窺鏡的位置會變動,嚴重影響手術(shù)過程成像的清晰度;
3、2D圖像顯示過程會有閃爍,觀察者不能從各個角度看到圖像,從而會影響手術(shù)的順利進行。
3D內(nèi)鏡是手術(shù)從平面發(fā)展到空間的一個技術(shù)革新,是世界內(nèi)窺鏡領(lǐng)域取得的突破性進站,現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于普外科、泌尿外科、直腸外殼、神經(jīng)外殼及五官科等,3D立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的出現(xiàn)使得手術(shù)難度大大降低,安全系數(shù)大大提高。
目前還沒有三維成像的3D肛腸鏡出現(xiàn),因此,研發(fā)一種應(yīng)用于肛腸手術(shù)的3D肛腸鏡系統(tǒng)迫在眉睫。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種硬質(zhì)多通道3D肛腸鏡系統(tǒng),該3D肛腸鏡系統(tǒng)將3D成像技術(shù)應(yīng)用于肛腸鏡中,獲得三維視覺的肛腸腔內(nèi)圖像,給醫(yī)生提供手術(shù)的立體感受,達到進一步降低手術(shù)難度和提高手術(shù)安全系數(shù)的目的。
為達到上述技術(shù)目的,本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的:
本發(fā)明所述的硬質(zhì)多通道3D肛腸鏡系統(tǒng),包括硬質(zhì)多通道肛腸鏡以及與硬質(zhì)多通道肛腸鏡連接的光源主機,所述硬質(zhì)多通道肛腸鏡包括硬質(zhì)工作端部、內(nèi)鏡主體、光源輸入端、數(shù)據(jù)輸出端及器械通道,所述硬質(zhì)工作端部的前端先端部設(shè)置有相互獨立的兩個光學(xué)鏡頭和與之對應(yīng)的分別模擬人左右眼成像的CCD成像系統(tǒng),所述硬質(zhì)多通道肛腸鏡上還連接有對接收的兩個相互獨立的光學(xué)鏡頭的圖像信息進行合成的3D主機、以及具備3D圖像顯示模式的監(jiān)視器。
在本發(fā)明中,所述3D主機通過數(shù)據(jù)線連接硬質(zhì)多通道肛腸鏡,對接收的兩個相互獨立的光學(xué)鏡頭的圖像信息進行合成,通過對監(jiān)視器進行專門的像對顯示方式顯示,3D主機的輸出模式包括但不限于以下方式:
第一種方式為,監(jiān)視器配合主動式眼鏡,以普通頻率兩倍的速度顯示圖像,屏幕顯示圖像的同時,眼鏡將遮住左眼或右眼:屏幕展示左眼圖像時,眼鏡遮住右眼,反之亦然;
第二種方式為,被動監(jiān)視器配合偏振鏡。這種屏幕用不同的偏振同時顯示兩個圖像。鏡片過濾器的偏振不同,可讓左眼只看到左眼圖像,右眼只看到右眼圖像;第三種方式為裸眼3D技術(shù),不需要用戶佩戴眼睛即可看到監(jiān)視器的三維圖像。
在本發(fā)明中,所述光源主機提供內(nèi)鏡工作所需要的光亮度,其通過光纖與硬質(zhì)多通道肛腸鏡連接。
在本發(fā)明中,所述相互獨立的兩光學(xué)鏡頭直徑均≥1.5mm;所述硬質(zhì)工作端部長度300-450mm,其外徑≤20mm;所述CCD成像系統(tǒng)采用的CCD電子芯片的尺寸范圍是對角線長度≤1/4″,至少48萬有效像素,鏡頭視場角100°或以上,所成像信息通過數(shù)據(jù)輸出端輸出至3D主機;所述器械通道位于內(nèi)鏡主體后方,直徑大于等于2.0mm。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明所述的硬質(zhì)多通道3D肛腸鏡系統(tǒng),與傳統(tǒng)2D內(nèi)窺鏡相比具有以下顯著優(yōu)點:
(1)3D內(nèi)窺鏡能對手術(shù)位置正確定位;
(2)自動變焦系統(tǒng)使得整個手術(shù)過程無需轉(zhuǎn)動內(nèi)鏡,在手術(shù)部位內(nèi)窺鏡的位置固定不動,操作者可隨意改變手術(shù)點的位置,而使其始終保持高清晰度;
(3)3D立體圖像能做到無閃爍,觀察者可以在各個角度觀看到3D圖像,不影響醫(yī)生的手術(shù)。
因此,將本發(fā)明的3D肛腸鏡系統(tǒng)應(yīng)用于肛腸手術(shù)之中,其能將傳統(tǒng)的二維圖像轉(zhuǎn)換為具有縱深度的三維圖像,提供醫(yī)生手術(shù)的立體感受,達到進一步降低手術(shù)難度和提高手術(shù)安全系數(shù)的目的。
附圖說明
圖1是本發(fā)明硬質(zhì)多通道3D肛腸鏡系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明硬質(zhì)多通道肛腸鏡的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明硬質(zhì)多通道肛腸鏡的先端部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳述:
如圖1所示為本發(fā)明所述的硬質(zhì)多通道3D肛腸鏡系統(tǒng)的示意圖。
所述硬質(zhì)多通道3D肛腸鏡系統(tǒng),包括硬質(zhì)多通道肛腸鏡1、與硬質(zhì)多通道肛腸鏡1的連接、3D主機4、光源主機3、監(jiān)視器5,以及用于置放光源主機3、監(jiān)視器5等的臺車2,所述光源主機3提供內(nèi)鏡1工作所需要的光亮度,由光纖連接硬質(zhì)多通道肛腸鏡1。
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