[發明專利]基于多相機圖像拼接的工件自動檢測設備

有效

• 申請號: 201210397561.0
• 申請日: 2012-10-17
• 公開（公告）號: CN102914263A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 勞永革;段峰
• 申請（專利權）人: 廣州市佳銘工業器材有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 湯喜友

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技術領域

本發明涉及一種基于多相機圖像拼接的工件自動檢測設備。

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背景技術

目前，在生產線中，工件的尺寸或螺紋孔的規格檢測一般通過肉眼辨別或手動測量，隨著元器件的精密度越來越高，對工件的檢測精度的要求也越來越高，由于不同人進行檢測所存在的誤差不一樣，從而使得工件的規格標準難以統一，從而難以保證工件的質量。

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發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的旨在于提供一種基于多相機圖像拼接的工件自動檢測設備，其可自動檢測工件的尺寸或螺紋孔規格是否符合標準。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種基于多相機圖像拼接的工件自動檢測設備，用于檢測工件的尺寸是否合格，其包括第一相機、第二相機、第三相機、第一反光鏡、第二反光鏡、光源、傳送帶、電機、光電感應器、支撐架、遮光板、收料箱、驅動裝置和處理器；其中該工件包括兩基準孔和一待測試部件，該收料箱包括第一箱體和第二箱體；

傳送帶和遮光板均裝設于支撐架上，第一相機、第二相機、第三相機、第一反光鏡、第二反光鏡和光源均裝設于遮光板上，第一相機和第二相機距離傳送帶同樣的高度，且第一相機和第二相機的鏡頭垂直傳送帶，第一反光鏡和第二反光鏡分別位于第一相機和第二相機的鏡頭前，且相對鏡頭傾斜一定角度以使得工件的兩基準孔經反光鏡反射的光線分別進入第一相機和第二相機的鏡頭，第三相機位于光源的上方，且第三相機的鏡頭平行傳送帶，該第三相機用于拍攝工件的待測試部件，光源位于第一相機和第二相機下方，光電感應器裝設于支撐架上，以使得工件隨著傳送帶移動到光源下方時偵測到工件，收料箱位于傳送帶移動方向的一端，處理器通過電機連接傳送帶；處理器根據第一相機和第二相機所拍攝的數據確定二維平面的坐標系，并根據第三相機所拍攝的數據確定待測試部件在坐標系中的XY偏移距離，再將XY偏移距離與預先存儲于處理器的尺寸規格標準進行對比，以根據對比結果控制驅動裝置相應地移動第一箱體或第二箱體至傳送帶前以使得工件落入對應的箱體內。

該驅動裝置包括導軌和氣缸，收料箱裝設于導軌上，氣缸于收料箱相連。

第一反光鏡和第二反光鏡均相對鏡頭傾斜45度。

傳送帶上沿長度方向間隔設有若干夾具，每一夾具固定一工件。

為實現上述目的，本發明還采用如下技術方案：

一種基于多相機圖像拼接的工件自動檢測設備，用于檢測工件的尺寸是否合格以及其螺紋孔是否加工有螺紋，該基于多相機圖像拼接的工件自動檢測設備包括第一相機、第二相機、第三相機、第四相機、第一反光鏡、第二反光鏡、第一光源、第二光源、傳送帶、第一光電感應器、第二光電感應器、支撐架、遮光板、收料箱、驅動裝置、電機、存儲器和處理器；其中工件加工有螺紋孔、兩基準孔和一待測試部件，該收料箱包括第一箱體、第二箱體和第三箱體；

傳送帶和遮光板均裝設于支撐架上，第一相機、第二相機、第三相機、第一反光鏡、第二反光鏡、第一光源均裝設于遮光板上，第一相機和第二相機距離傳送帶同樣的高度，且第一相機和第二相機的鏡頭垂直傳送帶，第一反光鏡和第二反光鏡分別位于第一相機和第二相機的鏡頭前，且相對第一相機和第二相機的鏡頭傾斜一定角度以使得工件的兩基準孔經反光鏡反射的光線分別進入第一相機和第二相機的鏡頭，第三相機位于第一光源的上方，且第三相機的鏡頭平行于傳送帶，該第三相機用于拍攝工件的待測試部件，第一光源位于第一相機和第二相機的下方，第一光電感應器裝設于支撐架上以使得工件隨著傳送帶移動到第一光源下方時偵測到工件；第四相機和第二光源均裝設于遮光板上，第二光源位于第四相機的正下方，第二光電感應器對應第四相機的位置裝設于支撐架上，處理器控制電機驅動傳送帶，收料箱位于傳送帶移動方向的一端；處理器根據第一相機和第二相機所拍攝的數據確定二維平面的坐標系，并根據第三相機所拍攝的數據確定待測試部件在坐標系中的XY偏移距離，再將XY偏移距離與預先存儲于處理器的尺寸規格標準進行對比，以及將第四相機所拍攝的數據與預設的螺紋孔標準數據進行對比，以根據對比結果控制驅動裝置相應地移動第一箱體、第二箱體或第三箱體至傳送帶前以使得工件落入對應的箱體內。

該驅動裝置包括導軌和氣缸，收料箱裝設于導軌上，氣缸與收料箱相連。

第一反光鏡和第二反光鏡均相對鏡頭傾斜45度。

本發明的有益效果如下：