[發(fā)明專利]絲杠升降式電動平移車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210396932.3
• 申請日: 2012-10-18
• 公開（公告）號: CN103771298A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葛兆星;徐禮松
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇華耀機械制造有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B61C3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種絲杠升降式電動平移車。

背景技術(shù)

????現(xiàn)有一種應(yīng)用于機械化流水作業(yè)中的升降車，該升降車的主要作用是，如在空中積放鏈輸送機、空中懸掛鏈輸送機的流水作業(yè)線的上件處和下件處，實現(xiàn)輸送功能。現(xiàn)有的升降車主要含有升降機構(gòu)、升降驅(qū)動總成、車架和車輪，升降機構(gòu)和升降驅(qū)動總成設(shè)置在車架上，升降機構(gòu)與升降驅(qū)動總成相連，車輪通過車輪軸設(shè)置在車架的下方。由于上述升降車中的升降機構(gòu)采用鏈輪式結(jié)構(gòu)，因此同步升降效果差。同時由于上述升降車的行走需要通過人力推動才能行走，因此機動性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種絲杠升降式電動平移車，該絲杠升降式電動平移車不僅同步升降效果好，而且機動性好。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一種絲杠升降式電動平移車，含有升降機構(gòu)、升降驅(qū)動總成、車架和車輪，升降驅(qū)動總成設(shè)置在車架上，車輪通過車輪軸分別設(shè)置在車架兩側(cè)的下方，還含有行走驅(qū)動總成，所述升降機構(gòu)為絲桿升降機構(gòu)，該絲桿升降機構(gòu)與所述升降驅(qū)動總成相連，所述行走驅(qū)動總成與所述車架相連，該行走驅(qū)動總成與所述車輪軸相連，該行走驅(qū)動總成為電動式行走驅(qū)動總成。

所述絲桿升降機構(gòu)含有橫梁、導(dǎo)向柱、導(dǎo)向套、絲桿、絲桿螺母、上套管、下套管和傳動箱，所述導(dǎo)向套設(shè)置在所述車架上且位于車架的兩側(cè)，導(dǎo)向柱的下端部穿裝在導(dǎo)向套中，導(dǎo)向柱的上端分別設(shè)置在橫梁的兩端，下套管的上端部設(shè)置在所述車架上且位于導(dǎo)向套之間，下套管的下端設(shè)置在傳動箱上，傳動箱通過聯(lián)軸節(jié)與升降驅(qū)動總成相連，絲桿位于下套管內(nèi)，絲桿的下端與傳動箱相連，絲桿的上端穿裝在絲桿螺母中，絲桿螺母固定在上套管的內(nèi)下端中，上套管穿裝在下套管中，上套管的上端設(shè)置在橫梁上。

所述傳動箱由傘形齒輪組構(gòu)成，傘形齒輪組的輸入端與所述聯(lián)軸節(jié)相連，傘形齒輪組的輸出端與所述絲桿的下端相連。

所述下套管的內(nèi)上端和所述上套管的外下端設(shè)有相配的限位結(jié)構(gòu)。

所述相配的限位結(jié)構(gòu)為所述下套管的內(nèi)上端的內(nèi)徑小于上套管的外下端的外徑。

所述行走驅(qū)動總成含有電機和減速器，減速器與所述一側(cè)的車輪軸相連，減速器與電機相連，減速器和電機均設(shè)置在所述車架上。

所述減速器含有輸出軸和輸入軸，所述輸出軸為所述一側(cè)的車輪軸，輸入軸上設(shè)有從動帶輪，所述電機的出軸上設(shè)有主動帶輪，主動帶輪與從動帶輪之間通過三角帶相連。

????上述絲杠升降式電動平移車中，由于采用絲桿升降機構(gòu)來實現(xiàn)升降，因此同步效果好，升降穩(wěn)定。同時由于增設(shè)了行走驅(qū)動總成且與車輪軸相連，因此能夠?qū)崿F(xiàn)自行行走，克服了現(xiàn)有技術(shù)需要通過人力推動才能行走的不足，因此機動性好。從而提高了生產(chǎn)效率，方便了操作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明絲杠升降式電動平移車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視示意圖。

圖3是圖1中左側(cè)部分的放大示意圖。

圖4是圖2中右側(cè)部分的放大示意圖。

圖中1.車輪1，2.傳動箱，3.絲桿，4.下套管，5.導(dǎo)向套，6.導(dǎo)向柱，?????????7.絲桿螺母，8.上套管，9.聯(lián)軸節(jié)，10.升降驅(qū)動總成，11.橫梁，12.車架，??????13.車輪II，14.導(dǎo)軌，15.車輪軸II，16.行走驅(qū)動總成，17.絲桿升降機構(gòu)，???????18.車輪軸I，19.電機，20.減速器，21.從動帶輪，22.主動帶輪。

具體實施方式

圖1和圖2中，一種絲杠升降式電動平移車，含有升降機構(gòu)、升降驅(qū)動總成10、車架12、車輪I1和車輪II13。升降驅(qū)動總成10設(shè)置在車架12上，車輪I1和車輪II13分別通過車輪軸I18和車輪軸II15設(shè)置在車架12兩側(cè)的下方。絲杠升降式電動平移車還含有行走驅(qū)動總成16。所述升降機構(gòu)為絲桿升降機構(gòu)17，該絲桿升降機構(gòu)17通過聯(lián)軸節(jié)9與所述升降驅(qū)動總成10相連。所述行走驅(qū)動總成16與所述車架12相連，該行走驅(qū)動總成16與所述車輪軸II15相連，該行走驅(qū)動總成16為電動式行走驅(qū)動總成。所述絲桿升降機構(gòu)17含有橫梁11、導(dǎo)向柱6、導(dǎo)向套5、絲桿3、絲桿螺母7、上套管8、下套管4和傳動箱2。所述導(dǎo)向套5設(shè)置在所述車架12上且位于車架12的兩側(cè)，導(dǎo)向柱6的下端部穿裝在導(dǎo)向套5中，導(dǎo)向柱6的上端分別設(shè)置在橫梁11的兩端，下套管4的上端部設(shè)置在所述車架12上且位于導(dǎo)向套5之間，下套管4的下端設(shè)置在傳動箱2上，傳動箱2通過聯(lián)軸節(jié)9與升降驅(qū)動總成10相連。絲桿3位于下套管4內(nèi)，絲桿3的下端與傳動箱2相連，絲桿3的上端穿裝在絲桿螺母7中，絲桿螺母7固定在上套管8的內(nèi)下端中，上套管8穿裝在下套管4中，上套管8的上端設(shè)置在橫梁11上。所述傳動箱2由傘形齒輪組構(gòu)成，傘形齒輪組的輸入端與所述聯(lián)軸節(jié)9相連，傘形齒輪組的輸出端與所述絲桿3的下端相連。為了保障升降機構(gòu)安全上升，所述下套管4的內(nèi)上端和所述上套管8的外下端設(shè)有相配的限位結(jié)構(gòu)。該相配的限位結(jié)構(gòu)可采用下套管4的內(nèi)上端的內(nèi)徑小于上套管8外下端的外徑。所述行走驅(qū)動總成16含有電機19和減速器20。減速器20與車輪軸II15相連，減速器20與電機19相連，減速器20和電機19均設(shè)置在所述車架12上。所述減速器20含有輸出軸和輸入軸，所述輸出軸為車輪軸II15，輸入軸上設(shè)有從動帶輪21，所述電機19的出軸上設(shè)有主動帶輪22，主動帶輪22與從動帶輪21之間通過三角帶相連。上述絲杠升降式電動平移車中，由于采用絲桿升降機構(gòu)17來實現(xiàn)升降，因此同步效果好，升降穩(wěn)定。同時由于增設(shè)了行走驅(qū)動總成16，且與車輪軸II15相連，因此能夠?qū)崿F(xiàn)自行行走，克服了現(xiàn)有技術(shù)需要通過人力推動才能行走的不足，因此機動性好。從而提高了生產(chǎn)效率，方便了操作。使用時，絲杠升降式電動平移車的車輪I1和車輪II13位于導(dǎo)軌14上，當(dāng)行走驅(qū)動總成16帶動車輪軸II15轉(zhuǎn)動時，這時車輪I1和車輪II13在導(dǎo)軌14上滾動，從而實現(xiàn)車輛的平移；當(dāng)升降驅(qū)動總成10通過聯(lián)軸節(jié)9、傳動箱2帶動絲桿3在絲桿螺母7中轉(zhuǎn)動時，由于絲桿螺母7不能轉(zhuǎn)動，從而帶動上套管8在下套管4中作升降移動，實現(xiàn)橫梁11的上升和下降。