[發(fā)明專利]對(duì)中料斗自動(dòng)對(duì)中控制方法及其控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210396852.8
• 申請(qǐng)日: 2012-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN102862830A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙勇;周泉;毛億;黃強(qiáng);羅昆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰富重工制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G65/28
• 分類號(hào): B65G65/28;G05B19/418
• 代理公司: 長沙星耀專利事務(wù)所 43205
• 代理人: 李西寶

1.一種混勻堆料機(jī)對(duì)中料斗自動(dòng)對(duì)中控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

1)利用角度檢測(cè)儀檢測(cè)出臂架俯仰角度和對(duì)中料斗與垂直方向的夾角狀態(tài)；

2)?角度檢測(cè)儀檢測(cè)出的臂架俯仰角度和對(duì)中料斗與垂直方向的夾角狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入PLC；

3）所述PLC對(duì)所述檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼并計(jì)算所述混勻堆料機(jī)的對(duì)中料斗與垂直方向的目標(biāo)夾角，并將對(duì)中料斗與垂直方向的目標(biāo)夾角與其當(dāng)前夾角進(jìn)行比較；并根據(jù)比較結(jié)果向所述PLC發(fā)送對(duì)所述混勻堆料機(jī)對(duì)中料斗的控制指令；

4)所述PLC根據(jù)接收到的控制指令來操作所述對(duì)中料斗的驅(qū)動(dòng)裝置，使所述對(duì)中料斗與垂直方向的當(dāng)前夾角與目標(biāo)夾角相等。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)中料斗自動(dòng)對(duì)中控制方法，其特征在于：所述步驟3）中，通過以下計(jì)算式來計(jì)算對(duì)中料斗與臂架的目標(biāo)夾角：

其中：a為對(duì)中料斗與垂直方向的目標(biāo)夾角；L為初始位置時(shí)臂架俯仰鉸接點(diǎn)到料堆中心的水平距離，R為對(duì)中料斗與臂架的鉸接點(diǎn)到臂架俯仰鉸接點(diǎn)的距離，b₀為臂架處于初始位置時(shí)對(duì)中料斗與臂架的鉸接點(diǎn)與臂架俯仰鉸接點(diǎn)連線與水平線的夾角；b₁為臂架俯仰角度：俯仰后臂架對(duì)中料斗與臂架的鉸接點(diǎn)與臂架俯仰鉸接點(diǎn)連線與所述臂架處于初始位置時(shí)該連線的夾角；r為對(duì)中料斗的落料點(diǎn)到旋轉(zhuǎn)鉸點(diǎn)的距離；L按以下公式計(jì)算得出：

a₀為對(duì)中料斗與垂直方向的初始夾角。

3.一種混勻堆料機(jī)對(duì)中料斗自動(dòng)對(duì)中控制系統(tǒng)，其特征在于：具有檢測(cè)對(duì)中料斗與垂直方向夾角的第一角度檢測(cè)儀；檢測(cè)臂架俯仰角度的第二角度檢測(cè)儀；PLC；驅(qū)動(dòng)所述對(duì)中料斗繞其與臂架鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述角度檢測(cè)儀與PLC、PLC與驅(qū)動(dòng)裝置采用模擬信號(hào)或總線協(xié)議通訊方式連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混勻堆料機(jī)對(duì)中料斗自動(dòng)對(duì)中控制系統(tǒng)，其特征在于：所述角度檢測(cè)儀為角度傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混勻堆料機(jī)對(duì)中料斗自動(dòng)對(duì)中控制系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置為電液推桿，所述電液推桿的第一端與臂架鉸接、第二端與對(duì)中料斗鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混勻堆料機(jī)對(duì)中料斗自動(dòng)對(duì)中控制系統(tǒng)，其特征在于：還具有第一端與所述電液推桿第二端連接、第二端與對(duì)中料斗鉸接的行程放大裝置。