[發明專利]一種三偏心蝶閥等離子噴焊跟蹤信號采集方法

有效

• 申請號: 201210396616.6
• 申請日: 2012-10-18
• 公開（公告）號: CN102935548A
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 焦雷;李惠;徐東;陳克選;李春旭;王研
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B23K10/02
• 分類號: B23K10/02
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 盧亞麗

1.?一種三偏心蝶閥等離子噴焊焊縫跟蹤信號采集方法：其特征在于，首先將三偏心蝶閥、變位機轉盤、卡具、等離子焊槍進行裝卡，使變位機轉盤中心和三偏心蝶閥圓錐體軸線重合，三偏心蝶閥蝶閥以此線為軸進行旋轉，保證等離子焊槍下蝶閥的密封面成水平；然后將跟蹤目標蝶板中線基準面即三偏心蝶閥等離子噴焊焊縫中心線平行映射到仿形跟蹤目標板上，將光電位置傳感器放置于垂直等離子噴槍與焊縫中心線且距離密封面H*tanα的特定位置上，然后通過光電傳感器，對仿形映射跟蹤目標板上等離子焊接熔池平行映射點的位移量信號行實時采集；其中H是指仿形跟蹤板與碟版中心面之間的距離，α是指圓錐蝶閥半角。

2.根據權利要求1所述三偏心蝶閥等離子噴焊焊縫跟蹤信號采集方法，其特征在于，將光電位置傳感器置于垂直等離子噴槍，垂直焊縫中心線，平行于地面且始終與三偏心蝶閥錐體軸線成α角度的位置。

3.根據權利要求1所述三偏心蝶閥等離子噴焊焊縫跟蹤信號采集方法，其特征在于，光電傳感器對映射仿形跟蹤板上等離子噴焊熔池平行映射點的位移量信號進行實時采集與傳輸，將采集的位移偏移量信號送入PLC處理器，經PLC處理器計算處理后，發送方向與步數脈沖信號到步進電機驅動器，最后步進電機帶動噴槍進行相同距離移動達到焊縫的實時采集跟蹤。