[發(fā)明專利]一種永磁同步電動機轉(zhuǎn)子初始位置檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210396332.7
• 申請日: 2012-10-18
• 公開（公告）號: CN102931903A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設計）人: 徐政;李光明;林愛軍;劉波;陳銳堅
• 申請（專利權(quán)）人: 青島斑科變頻技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P21/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電氣傳動控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種永磁同步電動機轉(zhuǎn)子初始位置檢測方法。?

背景技術(shù)

永磁同步電動機(permanent?magnet?synchronous?motor：PMSM)運行效率高，在家電等產(chǎn)品中正在逐漸替代感應電動機(induction?motor：IM)，獲得明顯的節(jié)能效果。同時，稀土材料的應用顯著提高了PMSM的氣隙磁通和功率密度，而高轉(zhuǎn)矩/慣量比保證了PMSM具有快速動態(tài)響應能力，從而被廣泛應用于高性能伺服控制場合，如機床的進給、主軸驅(qū)動、衛(wèi)星的伺服系統(tǒng)等。?

PMSM的高性能調(diào)速控制方法主要有矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)。對于圖1所示的無速度和位置傳感器控制系統(tǒng)，調(diào)速控制器能否準確檢測與估算轉(zhuǎn)子磁極初始位置將直接影響系統(tǒng)的起動特性，對于起動時轉(zhuǎn)矩要求高、不允許反轉(zhuǎn)的系統(tǒng)顯得尤為重要。?

轉(zhuǎn)子磁極初始位置的檢測與估算必須確保在整個過程中不引起轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化，同時還要滿足精度和速度的要求。同步旋轉(zhuǎn)參考坐標系下的PMSM電壓方程和磁通方程分別為：?

ud=Rid+pψd-ωψquq=Riq+pψq+ωψd---(1)]]>

ψd=Ldid+ψfψq=Lqiq---(2)]]>

式中，U_d和U_q、i_d和i_q、_d和_q分別是d和q軸的定子電壓、電流和磁通，R是定子電阻，是電角速度，p是微分算子，f是永磁體產(chǎn)生的磁鏈。?

當施加恒定電壓矢量并保持轉(zhuǎn)子靜止不動時，由式(1)和(2)可得?