[發明專利]一種紡紗張力調節曲線學習裝置及學習方法有效
| 申請號： | 201210396241.3 | 申請日： | 2012-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN102877170A | 公開（公告）日： | 2013-01-16 |
| 發明（設計）人： | 李從心;張貴寶;鄒澤明;朱開玉 | 申請（專利權）人： | 上海華鳶機電有限公司 |
| 主分類號： | D01H13/10 | 分類號： | D01H13/10;G05B13/00 |
| 代理公司： | 上海麥其知識產權代理事務所(普通合伙) 31257 | 代理人： | 董紅曼 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 紡紗 張力 調節 曲線 學習 裝置 學習方法 | ||
1.一種紡紗張力調節曲線學習裝置，其特征在于，包括：
存儲單元(1)，其存儲紡紗張力調節曲線；
紡紗張力調節閉環實時控制單元(2)，其包括檢測單元(21)以及控制單元(22)，以所述檢測單元(21)檢測到的紗線張力為反饋輸入，由控制單元(22)接收前述反饋輸入并計算得到紡紗張力調節實時閉環控制量；
合成單元(3)，其將所述存儲單元(1)中存儲的紡紗張力調節曲線與所述紡紗張力調節實時閉環控制量相疊加，得到紡紗張力調節實時控制量；
輸出單元(4)，其將所述合成單元(3)得到的紡紗張力調節實時控制量輸出到粗紗機；
學習單元(5)，其學習和優化所述存儲單元(1)中的紡紗張力調節曲線。
2.如權利要求1所述紡紗張力調節曲線學習裝置，其特征在于，所述學習單元(5)包括：
采集單元(51)，其用于采集所述合成單元(3)在紡紗過程中每一層所述紡紗張力調節實時控制量的值；
計算單元(52)，其用于計算所述合成單元(3)在紡紗過程中每一層所述紡紗張力調節實時控制量的平均值；
反饋單元(53)，其用于將上述紡紗張力調節實時控制量的平均值反饋到所述存儲單元(1)中的所述紡紗張力調節曲線上，并更新所述紡紗張力調節曲線。
3.如權利要求1所述紡紗張力調節曲線學習裝置，其特征在于，所述紡紗張力調節曲線學習裝置設置在粗紗機上。
4.一種紡紗張力調節曲線學習方法，其特征在于，包括：
步驟一：所述學習單元(5)初始化所述存儲單元(1)中的紡紗張力調節曲線為初始紡紗張力調節曲線；
步驟二：以所述步驟一得到的初始紡紗張力調節曲線為基礎，依靠所述紡紗張力調節閉環實時控制單元(2)實時調節紡紗張力進行紡紗；紡完一落紗后，所述初始紡紗張力調節曲線變化為初學紡紗張力調節曲線；
步驟三：以所述步驟二得到的初學紡紗張力調節曲線為基礎，輔以所述紡紗張力調節閉環實時控制單元(2)實時調節紡紗張力進行紡紗；紡完一落紗后，所述初學紡紗張力調節曲線變化為優化紡紗張力調節曲線。
5.如權利要求4所述的紡紗張力調節曲線學習方法，其特征在于，所述步驟三可重復進行。
6.如權利要求4所述的紡紗張力調節曲線學習方法，其特征在于，進一步包括步驟四：所述學習單元(5)固定所述步驟三得到的優化紡紗張力調節曲線為定型紡紗張力調節曲線。
7.一種紡紗張力調節曲線學習方法，其特征在于，包括：
步驟A1：所述學習單元(5)初始化所述存儲單元(1)中的紡紗張力調節曲線為初始紡紗張力調節曲線；
步驟A2：以所述步驟A1得到的初始紡紗張力調節曲線為基礎，依靠所述紡紗張力調節閉環實時控制單元(2)實時調節紡紗張力進行紡紗；紡完一落紗后，所述初始紡紗張力調節曲線變化為初學紡紗張力調節曲線；
步驟A3：所述學習單元(5)固定所述步驟A2得到的初學紡紗張力調節曲線為定型紡紗張力調節曲線。
8.如權利要求4-7所述的紡紗張力調節曲線學習方法，其特征在于，所述初始紡紗張力調節曲線是預置的一條曲線或者預定義的一條由若干參數控制的曲線。
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