[發(fā)明專利]城市軌道交通接觸軌檢測系統(tǒng)及其檢測方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210395977.9
• 申請日: 2012-10-18
• 公開（公告）號: CN102897192A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設計）人: 于龍;杜奎生;占棟;鄭銳;杜超;唐磊;金友濤;高偉杰;周刊
• 申請（專利權(quán)）人: 成都唐源電氣有限責任公司
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08;G01B11/02;G01B11/26
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 徐宏;吳彥峰

1.城市軌道交通接觸軌檢測系統(tǒng)，包括主機系統(tǒng)，其特征在于：

還包括分別通過以太網(wǎng)與主機系統(tǒng)相連的接觸軌圖像采集系統(tǒng)、車體偏移補償系統(tǒng)和定位系統(tǒng)；

所接觸軌圖像采集系統(tǒng)包括至少2組面陣相機；

所述主機系統(tǒng)包括計算機和打印機；

所述車體偏移補償系統(tǒng)包括至少2組面陣相機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市軌道交通接觸軌檢測系統(tǒng)，其特征在于：

所述每組面陣相機包括1個面陣相機和1個激光光源。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的城市軌道交通接觸軌檢測系統(tǒng)，其特征在于：

所述面陣相機為高速面陣CCD相機。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市軌道交通接觸軌檢測系統(tǒng)，其特征在于：

所述接觸軌圖像采集系統(tǒng)包括2組面陣相機。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市軌道交通接觸軌檢測系統(tǒng)，其特征在于：

所述車體偏移補償系統(tǒng)包括2組面陣相機。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市軌道交通接觸軌檢測系統(tǒng)的檢測方法，其特征在于：

具體檢測方法為：

步驟一、主機系統(tǒng)進行初始化設置；

步驟二、主機系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)處理選擇工作模式；

步驟三、如果步驟二中數(shù)據(jù)處理選擇的工作模式為實時檢測，則主機系統(tǒng)接收并處理接觸軌圖像采集系統(tǒng)、車體偏移補償系統(tǒng)和定位系統(tǒng)的檢測數(shù)據(jù)；

步驟四、主機系統(tǒng)綜合處理后的接觸軌圖像采集系統(tǒng)、車體偏移補償系統(tǒng)和定位系統(tǒng)的檢測數(shù)據(jù)進行對齊計算得出動態(tài)檢測數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的城市軌道交通接觸軌檢測系統(tǒng)的檢測方法，其特征在于：

其中所述步驟一中包括設定檢測線路、檢測線路方向、開始區(qū)段。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的城市軌道交通接觸軌檢測系統(tǒng)的檢測方法，其特征在于：

其中所述步驟二中包括對系統(tǒng)工作方式的選擇，包括數(shù)據(jù)回放、實時檢測和數(shù)據(jù)仿真三個工作模式的選擇：（1）如果選擇的是數(shù)據(jù)回放，則提取存儲在系統(tǒng)硬盤中的歷史數(shù)據(jù)；（2）如果選擇實時檢測，則主機系統(tǒng)提醒配置定位信息，繼續(xù)上述步驟三；（3）如果選擇數(shù)據(jù)仿真，則模擬接觸軌的檢測。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的城市軌道交通接觸軌檢測系統(tǒng)的檢測方法，其特征在于：

其中所述步驟三的方法步驟包括：

步驟一，主機系統(tǒng)從以太網(wǎng)獲取接觸軌圖像采集系統(tǒng)、車體偏移補償系統(tǒng)和定位系統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)信息；

步驟二，主機系統(tǒng)依次采用均值濾波、中值濾波和高斯濾波對圖像進行預處理；

步驟三，主機系統(tǒng)依次采用線性灰度變換和非線性灰度變換對圖像進行增強處理；

步驟四，主機系統(tǒng)對處理后的圖像進行特征提取，提取特征點。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的城市軌道交通接觸軌檢測系統(tǒng)的檢測方法，其特征在于：

其中所述步驟三的方法步驟還包括：

主機系統(tǒng)接收并處理定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)得出公里標數(shù)據(jù)。