[發(fā)明專利]無(wú)側(cè)隙齒輪傳動(dòng)副

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210395899.2
• 申請(qǐng)日: 2012-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN103775611A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李洪建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津市七星精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F16H55/18
• 分類號(hào): F16H55/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)裝置，特別涉及一種用于對(duì)精度要求較高的傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

齒輪傳動(dòng)用于傳遞兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，與其它機(jī)械傳動(dòng)比較，齒輪具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲較小等優(yōu)點(diǎn)，因此廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器和儀器中。?

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隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展和高品質(zhì)產(chǎn)品需求，特別是精密重載傳動(dòng)的發(fā)展需求，對(duì)傳動(dòng)精度和齒側(cè)間隙的控制提出了較高的要求。

現(xiàn)有技術(shù)在精密齒輪傳動(dòng)中，為了實(shí)現(xiàn)消隙傳動(dòng)或調(diào)整嚙合側(cè)隙，常用的技術(shù)方案有：偏心軸套調(diào)整中心距法、雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法、彈簧力偏置法、雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的雙傳動(dòng)鏈消隙法，以上方法均存在結(jié)構(gòu)和裝配比較復(fù)雜，成本高，僅適用于小功率系統(tǒng)，并且不能徹底解決齒輪傳動(dòng)的回差問(wèn)題。還有采用徑向變位的錐形變齒厚齒輪等方法，如美國(guó)專利US3174356、US3171212和US5400672，但徑向變位的錐形變齒厚齒輪由于齒頂圓呈錐形，嚙合時(shí)其滑動(dòng)系數(shù)沿軸線方向上不斷變化，這將直接增大齒輪的磨損，且其精密加工也比較麻煩，需要對(duì)機(jī)床進(jìn)行改裝，工藝性差。

因此，需要一種傳動(dòng)裝置，能夠消除或減小齒側(cè)間隙及回差，減小振動(dòng)和噪聲，是用于對(duì)精度要求較高的傳動(dòng)，延長(zhǎng)嚙合副的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種無(wú)側(cè)隙齒輪傳動(dòng)副，使用時(shí)具有較好的自動(dòng)補(bǔ)償能力，能夠消除或減小齒側(cè)間隙及回差，減小振動(dòng)和噪聲，是用于對(duì)精度要求較高的傳動(dòng)，延長(zhǎng)嚙合副的使用壽命。

本發(fā)明公開了一種無(wú)側(cè)隙齒輪傳動(dòng)副，包括主動(dòng)齒輪和與其嚙合的從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪均采用切向變位的形式，切向變位系數(shù)沿軸向按由小到大的規(guī)律變化形成變齒厚齒輪，主動(dòng)齒輪的輪齒和從動(dòng)齒輪的輪齒的兩齒面切向變位系數(shù)由小到大的方向相同，主動(dòng)齒輪的輪齒和從動(dòng)齒輪的輪齒以楔合的方式嚙合形成變齒厚齒輪嚙合副；?

所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪分別設(shè)有軸向預(yù)緊力，該軸向預(yù)緊力的方向與主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的輪齒由厚變薄的方向相同。

所述主動(dòng)齒輪或/和從動(dòng)齒輪為分體式結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)齒輪盤和外圈，所述內(nèi)齒輪盤和外圈之間通過(guò)螺紋副傳動(dòng)配合，所述螺紋副展開沿傳動(dòng)路線與傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向相反；

主動(dòng)齒輪的軸向預(yù)緊力由外套于主動(dòng)齒輪軸上的主動(dòng)齒輪彈簧施加，從動(dòng)齒輪的軸向預(yù)緊力由外套于從動(dòng)齒輪軸上的從動(dòng)齒輪彈簧施加。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明所述的無(wú)側(cè)隙齒輪傳動(dòng)副，齒輪采用漸變的切向變位，切向變位系數(shù)沿齒輪盤軸線方向從小到大按一定的規(guī)律變化，使輪齒的兩齒面形成一定的夾角，通過(guò)調(diào)整相互嚙合齒輪的軸向相對(duì)位置即可調(diào)整嚙合側(cè)隙，采用螺紋傳動(dòng)，并結(jié)合軸向預(yù)緊力，避免主動(dòng)或從動(dòng)齒輪盤后退，因而施加反向軸向力，并使傳動(dòng)過(guò)程中消除回差過(guò)程柔和，避免出現(xiàn)頓挫，能夠消除或減小齒側(cè)間隙及回差，減小振動(dòng)和噪聲，延長(zhǎng)使用壽命，與現(xiàn)有技術(shù)中的與其他調(diào)隙方式相比，直接利用傳動(dòng)力消除側(cè)隙，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小等優(yōu)點(diǎn)；還可利用徑向變位的形式，可以補(bǔ)償切向變位對(duì)齒厚的影響，保證齒輪輪齒強(qiáng)度，利于增加嚙合的重合度，承載能力高，適合于精密傳動(dòng)中的高速輸入。

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附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

圖1為本發(fā)明的齒輪齒形結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明齒輪嚙合結(jié)構(gòu)示意圖（螺紋傳動(dòng)）；

圖3為本發(fā)明齒輪嚙合結(jié)構(gòu)示意圖（螺紋傳動(dòng)第二種結(jié)構(gòu)）；

具體實(shí)施方式

圖1為本發(fā)明的齒輪齒形結(jié)構(gòu)圖，圖2為本發(fā)明齒輪嚙合結(jié)構(gòu)示意圖（螺紋傳動(dòng)），圖3為本發(fā)明齒輪嚙合結(jié)構(gòu)示意圖（螺紋傳動(dòng)第二種結(jié)構(gòu)），如圖所示，本發(fā)明的無(wú)側(cè)隙齒輪傳動(dòng)副，包括主動(dòng)齒輪1和與其嚙合的從動(dòng)齒輪2，所述主動(dòng)齒輪1和從動(dòng)齒輪2均采用切向變位的形式，切向變位系數(shù)沿軸向按由小到大的規(guī)律變化形成變齒厚齒輪，主動(dòng)齒輪1的輪齒和從動(dòng)齒輪2的輪齒的兩齒面切向變位系數(shù)由小到大的方向相同，如圖所示，輪齒齒厚沿軸向逐漸變薄；主動(dòng)齒輪1的輪齒和從動(dòng)齒輪2的輪齒以楔合的方式嚙合形成變齒厚齒輪嚙合副，也就是主動(dòng)齒輪1和從動(dòng)齒輪2的輪齒齒厚較薄的一端相對(duì)楔入嚙合；所述主動(dòng)齒輪1和從動(dòng)齒輪2分別設(shè)有軸向預(yù)緊力，該軸向預(yù)緊力的方向與主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的輪齒由厚變薄的方向相同。