[發明專利]雙軸變位機

無效

• 申請號: 201210395491.5
• 申請日: 2012-10-18
• 公開（公告）號: CN103769790A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 魯志剛;張大祥;劉亞娟;李浩;徐萬峰
• 申請（專利權）人: 徠斯機器人（昆山）有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.雙軸變位機，其特征在于它是由變位機支撐平臺(1)、單軸變位機頭架(2)、單軸變位機尾架(3)、單軸變位機(4)、線性滑軌(5)、絲桿傳動機構(6)組成；變位機支撐平臺(1)的一端設置有單軸變位機頭架(2)，變位機支撐平臺(1)的另一端設置有單軸變位機尾架(3)，變位機支撐平臺(1)的一側設置有單軸變位機(4)，單軸變位機頭架(2)與單軸變位機尾架(3)之間設置有線性滑軌(5)，且線性滑軌(5)設置在變位機支撐平臺(1)上，變位機支撐平臺(1)的兩端分別設置有絲桿傳動機構(6)，且絲桿傳動機構(6)分別與單軸變位機頭架(2)和單軸變位機尾架(3)連接。

2.根據權利要求1所述的雙軸變位機，其特征在于所述的雙軸變位機的工作原理：單軸變位機頭架(2)帶驅動并與無驅動的單軸變位機尾架(3)相配合，能夠帶動工件使之做旋轉運動，單軸變位機(4)則帶動變位機支撐平臺(1)及在其上面安裝的單軸變位機頭架(2)與單軸變位機尾架(3)做另一個方向的旋轉運動，使工件獲得了兩個不同方向的旋轉自由度，單軸變位機頭架(2)和單軸變位機尾架(3)盤間距離的調整則由變位機支撐平臺(1)上的線性滑軌(5)及絲桿傳動機構(6)完成，其中線性滑軌(5)主要起支撐滑動作用，絲桿傳動機構(6)則為單軸變位機頭架(2)和單軸變位機尾架(3)提供移動的動力，此外絲桿傳動機構(6)的自鎖功能也可使當支撐平臺旋轉到一定角度時單軸變位機頭架(2)和單軸變位機尾架(3)不會在滑軌上產生滑動，由于此雙軸變位機所使用場合一般比較惡劣，因此在設計時對線性滑軌(5)及絲桿傳動機構(6)采取了特殊防護，以防止灰塵及焊渣對其產生不良影響。