[發(fā)明專利]一種待拼接圖像亮度的調(diào)整方法和裝置

有效

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• 申請日: 2012-10-17
• 公開（公告）號: CN102903086A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設計）人: 劉巍;李晨;陳筱婧;許世頤
• 申請（專利權）人: 北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發(fā)明涉及圖像處理技術，具體涉及一種待拼接圖像亮度的調(diào)整方法和裝置。

背景技術

圖像在初期拍攝中，由于攝像機視角的限制，在同一時間通過攝像機直接獲得一幅較寬視角或全景的圖像非常困難，因此需要通過圖像拼接技術，將兩幀或兩幀以上具有部分景物重合的圖像，經(jīng)圖像處理后進行拼接，生成一幅具有較寬視角圖像或360°視角全景圖像，以滿足人們觀察、瀏覽大范圍場景的需要。

但在拍攝一組待拼接圖像時，由于人為或自然景觀的原因導致攝像機的方位、角度、曝光等各項重要參數(shù)不同，進一步導致待拼接的圖像的亮度存在很大差異，這些亮度差異會對最終的拼接效果產(chǎn)生不利的影響，如：最終結果接縫明顯、匹配不佳、視覺效果不連續(xù)等。

目前，關于圖像拼接的研究重點都放在圖像配準和融合重構方面，尚未發(fā)現(xiàn)對待拼接圖像亮度調(diào)整的方法。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種待拼接圖像亮度的調(diào)整方法和裝置，以彌補現(xiàn)有技術中無此項技術的空白，消除待拼接圖像存在亮度差異對最終拼接效果產(chǎn)生的不利影響。

一種待拼接圖像亮度的調(diào)整方法，包括：

在預設的亮度范圍內(nèi)使用大津法獲取待拼接圖像的閾值；

依據(jù)所述閾值計算所述待拼接圖像的偏移標準；

按所述偏移標準對所述待拼接圖像的亮度進行調(diào)整。

優(yōu)選的，所述預設的亮度范圍的確定過程包括：

在所述待拼接圖像的亮度范圍內(nèi)，使用大津法獲取待拼接圖像的第一閾值，按所述第一閾值將待拼接圖像的像素分為兩類；

當兩類中的像素數(shù)量都大于第一預設值時，取待拼接圖像的亮度范圍作為預設亮度范圍；

當按所述第一閾值將待拼接圖像的像素分成的兩類中，在像素數(shù)量大于第一預設值的類中，再次使用大津法獲取該類的第二閾值，按所述第二閾值將該類的像素分為兩類；

當按所述第二閾值將所述該類的像素分成的兩類中，當像素數(shù)量都大于第二預設值時，將像素數(shù)量大于第一預設值所在類的亮度范圍作為預設亮度范圍；

當按所述第二閾值將所述該類的像素分成的兩類中，取像素數(shù)量大于第二預設值類的亮度范圍作為預設的亮度范圍。

優(yōu)選的，所述依據(jù)所述閾值計算所述待拼接圖像的偏移標準包括：

取所述待拼接圖像的閾值的平均值作為偏移標準。

優(yōu)選的，所述取所述待拼接圖像的閾值的平均值作為偏移標準包括：

獲取與所述待拼接圖像的閾值所對應的最大類間方差，取最大類間方差位于第三預設值內(nèi)的待拼接圖像所對應的閾值的平均值作為偏移標準。

優(yōu)選的，所述按所述偏移標準對所述待拼接圖像的亮度進行調(diào)整包括：

根據(jù)所述偏移標準獲取所述待拼接圖像的偏移量；

依據(jù)所述偏移量對所述待拼接圖像的亮度進行調(diào)整。

優(yōu)選的，所述依據(jù)所述偏移量對所述待拼接圖像的亮度進行調(diào)整包括：

對所述待拼接圖像的亮度疊加所述偏移量。

一種待拼接圖像亮度的調(diào)整裝置，包括：

閾值獲取單元，用于在預設的亮度范圍內(nèi)使用大津法獲取所述待拼接圖像的閾值；

偏移標準計算單元，用于依據(jù)所述待拼接圖像的閾值計算待拼接圖像的偏移標準；

亮度調(diào)整單元，用于依據(jù)所述待拼接圖像的偏移標準對待拼接圖像亮度進行調(diào)整。

優(yōu)選的，所述閾值獲取單元包括：

第一閾值獲取單元，用于在所述待拼接圖像的亮度范圍內(nèi)，使用大津法獲取所述待拼接圖像的第一閾值；

第一預設亮度范圍確定單元，用于當兩類中的像素數(shù)量都大于第一預設值時，取待拼接圖像的亮度范圍作為預設亮度范圍；

第二閾值獲取單元，用于當按所述第一閾值將待拼接圖像的像素分成的兩類中，在像素數(shù)量大于第一預設值的類中，再次使用大津法獲取該類的第二閾值；

第二預設的亮度范圍確定單元，用于按所述第二閾值將該類的像素分為兩類，當兩類中像素數(shù)量都大于第二預設值時，將像素數(shù)量大于第一預設值所在類的亮度范圍作為預設亮度范圍；

第三預設的亮度范圍確定單元，用于當按所述第二閾值將所述該類的像素分成的兩類中，取像素數(shù)量大于第二預設值所在類的亮度范圍作為預設的亮度范圍；

獲取單元，用于在所述預設的亮度范圍內(nèi)使用大津法獲取所述待拼接圖像的閾值。

優(yōu)選的，所述偏移標準計算單元，用于獲取與所述待拼接圖像的閾值所對應的最大類間方差，取最大類間方差位于第三預設值內(nèi)的待拼接圖像所對應的閾值計算待拼接圖像的偏移標準。

優(yōu)選的，所述亮度調(diào)整單元包括：