[發(fā)明專利]一種調(diào)節(jié)裝置及等離子體加工設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210394979.6
• 申請日: 2012-10-17
• 公開（公告）號: CN103770126A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 北京北方微電子基地設(shè)備工藝研究中心有限責(zé)任公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/00;H01J37/32
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 彭瑞欣;張?zhí)焓?/td>

1.一種調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)第一部件和第二部件的相對位置，其特征在于，包括第一調(diào)節(jié)組件和第二調(diào)節(jié)組件，

所述第一調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊的一端與所述第一部件固定連接，所述調(diào)節(jié)塊的另一端設(shè)有第一螺紋；

所述第二調(diào)節(jié)組件包括固定部件和調(diào)節(jié)單元，所述固定部件與所述第二部件固定連接；

所述調(diào)節(jié)單元由所述固定部件支撐并可相對于所述固定部件旋轉(zhuǎn)，在所述調(diào)節(jié)單元上設(shè)有與所述第一螺紋相互嚙合的第二螺紋；旋轉(zhuǎn)所述調(diào)節(jié)單元可使所述調(diào)節(jié)塊相對于所述第二部件的位置發(fā)生變化，從而使所述第一部件和所述第二部件的相對位置發(fā)生變化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)組件還包括螺釘，在所述調(diào)節(jié)塊靠近所述第一螺紋的一端設(shè)有長槽，而且所述長槽貫穿所述調(diào)節(jié)塊的厚度；

在所述第二部件上且與所述長槽相對的位置設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔與所述螺釘配合，所述螺釘穿過所述長槽并緊固在所述螺紋孔內(nèi)可將所述調(diào)節(jié)塊固定在所述第二部件上，從而將所述第一部件和所述第二部件的相對位置固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述固定部件包括本體，在所述本體的兩端分別設(shè)有一垂直于所述本體的延伸部，或者所述固定部件包括兩個疊置在一起的本體，在所述本體的兩端分別設(shè)有一垂直于所述本體的延伸部，而且兩個所述本體由緊固件固定在一起；

所述調(diào)節(jié)單元由所述延伸部支撐，在所述本體上設(shè)有貫穿其厚度的通孔，在所述第二部件上且與所述通孔相對的位置設(shè)有螺紋孔，利用穿過所述通孔的螺釘和所述螺紋孔將所述固定部件與所述第二部件固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)單元包括轉(zhuǎn)軸、蝸桿和調(diào)節(jié)件，所述蝸桿嵌套在所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)，所述調(diào)節(jié)件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的一端，旋轉(zhuǎn)所述調(diào)節(jié)件使所述轉(zhuǎn)軸和蝸桿旋轉(zhuǎn)；

在所述固定部件的延伸部設(shè)有軸孔，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述軸孔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第二調(diào)節(jié)組件還包括用于固定所述轉(zhuǎn)軸的頂絲，

在所述延伸部設(shè)有與所述頂絲配合的頂絲孔，所述頂絲孔的孔心垂直于所述軸孔的孔心，借助所述頂絲從所述轉(zhuǎn)軸的徑向?qū)⑺鲛D(zhuǎn)軸鎖緊。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)件為手輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸、所述蝸桿以及所述手輪為一體結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)件包括電機以及連接件，所述連接件一端與所述電機連接，所述連接件的另一端與所述轉(zhuǎn)軸連接，借助所述電機驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，以帶動所述蝸桿旋轉(zhuǎn)。

9.一種等離子體加工設(shè)備，包括用于直線傳輸被加工工件的單軸機器人以及調(diào)節(jié)裝置，所述單軸機器人包括基座和大臂，在所述基座上設(shè)有軸套，在所述大臂上設(shè)有與所述軸套配合的大臂旋轉(zhuǎn)軸，所述基座和所述大臂借助所述軸套和所述大臂旋轉(zhuǎn)軸連接，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置采用權(quán)利要求1-8任意一項所述的調(diào)節(jié)裝置，其中：第一部件是基座，第二部件是大臂。