[發明專利]一種煤礦綜采工作面多工種協同虛擬實訓操作系統

無效

• 申請號: 201210394197.2
• 申請日: 2012-10-01
• 公開（公告）號: CN103050045A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 熊祖強;劉建新;鄧大志;張家森;袁策
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于煤礦綜采設備培訓技術領域，尤其涉及一種煤礦綜采工作面多工種協同虛擬實訓操作系統。

背景技術

目前煤礦行業培訓手段及方法落后，理論培訓脫離井下環境，內容較為抽象，培訓效果較差，老技術工人傳幫帶的方式存在安全隱患，尤其綜采設備誤操作甚至會帶來嚴重的安全事故，另外該學習方法效率不高且影響正常的采掘作業，對礦井安全生產極其不利。

發明內容

本發明提供了一種煤礦綜采工作面多工種協同虛擬實訓操作系統，旨在解決目前煤礦行業培訓手段及方法落后，理論培訓脫離井下環境，內容較為抽象，培訓效果較差，老技術工人傳幫帶的方式存在安全隱患，尤其綜采設備誤操作甚至會帶來嚴重的安全事故，另外該學習方法效率不高且影響正常的采掘作業，對礦井安全生產極其不利的問題。

本發明的目的在于提供一種煤礦綜采工作面多工種協同虛擬實訓操作系統，該系統包括：

用于采煤機操作人進行采煤機虛擬實訓操作的采煤機實訓操作臺；

用于支架工進行虛擬實訓操作的支架工實訓操作臺；

與所述采煤機實訓操作臺及支架工實訓操作臺相連接，用于對采煤機操作人及支架工的虛擬實訓操作情況進行實時監控與控制的主培訓監控操作臺；

與所述采煤機實訓操作臺及支架工實訓操作臺相連接，用于對采煤機操作人及支架工的虛擬實訓操作情況進行實時畫面顯示的高清投影儀。

進一步，所述采煤機實訓操作臺包括：采煤機遙控操作按鈕、采煤機主操作按鈕、刮板輸送機操作按鈕、第一主控機、采煤機端視景屏、第一儀表顯示屏、第二儀表顯示屏；

所述采煤機遙控操作按鈕、采煤機主操作按鈕及刮板輸送機操作按鈕分別與所述第一主控機相連接，所述第一主控機與所述采煤機端視景屏、第一儀表顯示屏及第二儀表顯示屏相連接。

進一步，所述采煤機主操作按鈕包括：采煤機啟動停止按鈕、采煤機左行按鈕、采煤機左啟按鈕、采煤機右啟按鈕、采煤機右行按鈕、采煤機破啟按鈕、采煤機牽停按鈕、采煤機運閉按鈕、采煤機左臂升降按鈕、采煤機破升破降按鈕、采煤機右臂升降按鈕、采煤機先導按鈕、第一主控機，所述采煤機啟動停止按鈕、采煤機左行按鈕、采煤機左啟按鈕、采煤機右啟按鈕、采煤機右行按鈕、采煤機破啟按鈕、采煤機牽停按鈕、采煤機運閉按鈕、采煤機左臂升降按鈕、采煤機破升破降按鈕、采煤機右臂升降按鈕及采煤機先導按鈕均與所述第一主控機相連接。

進一步，所述采煤機端視景屏的下方設置有刮板輸送機操作按鈕、液壓支架操縱桿。

進一步，所述支架工實訓操作臺包括：液壓支架操縱桿、液壓支架切換按鈕、第二主控機、液壓支架端視景屏；

所述液壓支架操縱桿及液壓支架切換按鈕與所述第二主控機相連接，所述第二主控機與所述液壓支架端視景屏相連接。

進一步，該系統設置有兩套所述支架工實訓操作臺。

進一步，所述液壓支架操縱桿包括：液壓支架立柱升降操作手柄、液壓支架頂板調平操作手柄、液壓支架推溜操作手柄、液壓支架臂膀操作手柄、液壓支架前側護操作手柄、液壓支架后側護操作手柄、液壓支架液壓開關操作手柄、第一液壓支架備用操作手柄、第二液壓支架備用操作手柄；

所述液壓支架切換按鈕包括：第一液壓支架選架按鈕、第二液壓支架選架按鈕。

進一步，所述主培訓監控操作臺包括：視景屏、輔助操作按鈕、第三主控機，所述視景屏及輔助操作按鈕與所述第三主控機相連接。

進一步，所述輔助操作按鈕包括用于操作綜采工作面轉載機、破碎機、皮帶機及乳化液泵站的按鈕。

進一步，所述采煤機實訓操作臺、支架工實訓操作臺及主培訓監控操作臺上均設置有鍵盤及鼠標。

本發明提供的煤礦綜采工作面多工種協同虛擬實訓操作系統，采煤機實訓操作臺用于采煤機操作人進行采煤機虛擬實訓操作，支架工實訓操作臺用于支架工進行虛擬實訓操作，主培訓監控操作臺對采煤機操作人及支架工的虛擬實訓操作情況進行實時監控與控制，高清投影儀對采煤機操作人及支架工的虛擬實訓操作情況進行實時畫面顯示的，采煤機實訓操作臺通過主培訓監控操作臺與支架工實訓操作臺進行實時信息的傳遞，該系統逼真再現了井下綜采工作面場景，并控制綜采工作面各機械設備，實現了多工種協同培訓，革新了培訓模式，提高了培訓效率，節約了培訓成本，結構簡單，實用性強，具有較強的推廣與應用價值。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的煤礦綜采工作面多工種協同虛擬實訓操作系統的結構框圖；