[發明專利]多旋翼飛行器

無效

• 申請號: 201210393958.2
• 申請日: 2012-10-16
• 公開（公告）號: CN103721421A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 田瑜;江文彥
• 申請（專利權）人: 田瑜;江文彥
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H27/18;A63H27/20;A63H27/14
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 薛琦;楊東明

1.一種多旋翼飛行器，其包括多個水平旋翼和一主支架，該些水平旋翼均用于施加第一方向的動力于該主支架，該第一方向與該主支架相互垂直，其特征在于，該多旋翼飛行器還包括一推進裝置，該推進裝置用于施加一第二方向的動力于主支架，該第二方向與該第一方向相互垂直。

2.如權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該推進裝置為一尾槳，該尾槳包括一傳動桿和固定于該傳動桿上的螺旋槳，該傳動桿用于帶動該螺旋槳旋轉。

3.如權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該推進裝置為一尾槳，該尾槳包括一支撐桿和一螺旋槳，該支撐桿固定于該主支架上，該螺旋槳用于旋轉于該支撐桿的一端。

4.如權利要求2-3中任意一項所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該螺旋槳上環形陣列有多個槳葉。

5.如權利要求4所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該螺旋槳上環形陣列有兩個槳葉。

6.如權利要求5所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該主支架上設置有一飛控板，該飛控板上設置有一信號收發單元和一控制器，該信號收發單元用于接收一控制信號，該控制器用于控制該些水平旋翼和/或該尾槳的旋轉速度。

7.如權利要求6所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該飛控板上還設置有一陀螺儀，該陀螺儀用于檢測該主支架的偏轉角，該控制器用于控制該些水平旋翼的旋轉速度并矯正該偏轉角。

8.如權利要求7所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該陀螺儀為一個三軸陀螺儀、一個六軸陀螺儀或一個九軸陀螺儀。