[發明專利]一種應用軌跡點繪制車輛在直線模擬圖上顯示的方法

有效

• 申請號: 201210393322.8
• 申請日: 2012-10-17
• 公開（公告）號: CN102903260A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 孫宏飛;劉華;欒豐;凌源;趙斌
• 申請（專利權）人: 大連智達科技有限公司
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應用軌跡點繪制車輛在直線模擬圖上顯示的方法，其特征在于：運用GIS操作工具采集實際的公交線路行進路線軌跡點信息，將采集到的軌跡點與計算機系統內部存儲的經緯度坐標進行匹配，找到經緯度坐標最接近的軌跡點作為站點的匹配點，兩個站點間的距離是對應的兩個站點的匹配點之間的所有軌跡點的距離總和，再將所有站點根據兩個站點間的距離按照線路總長度與屏幕描繪的模擬直線的長度之比，等比例投影到直線模擬圖上描繪出來，計算機接收到GPS定位服務實時轉發的運營車輛位置信息，跟直線模擬圖上描繪的軌跡點真實經緯度進行匹配計算，找到經緯度坐標最接近的軌跡點作為車輛的匹配點，將車輛標識顯示在直線模擬圖上。

2.根據權利要求1所述的一種應用軌跡點繪制車輛在直線模擬圖上顯示的方法，其特征在于：采用輔助軌跡點插入法來增加采集的軌跡點的數量，當兩個相鄰原始軌跡點的距離大于一個閥值時，在這兩個原始軌跡點間插入一定數量的輔助軌跡點，使兩個相鄰原始軌跡點的距離小于等于所設定的閥值，進行軌跡點的修正，車輛在模擬圖上的位置移動時，只有在車輛的移動距離大于閥值的時候才會體現出來，輔助軌跡點插入方法計算如下：

設原始軌跡點1經緯度坐標（X₁，Y₁），原始軌跡點2經緯度坐標（X₂，Y₂），閥值為L米則插入的輔助軌跡點坐標（X₃，Y₃）為：（注：n為插入時的第幾個點的計數）

X₃=X₁+（X₂-X₁）/(D₁₂/L+1)*n

Y₃=Y₁+（Y₂-Y₁）/(D₁₂/L+1)*n

將插入的輔助軌跡點與原始軌跡點整合為軌跡點數組，確定軌跡點經緯度坐標依次為：軌跡點1（X₁，Y₁），軌跡點2（X₃，Y₃），軌跡點3（X₂，Y₂）。

3.根據權利要求1所述的一種應用軌跡點繪制車輛在直線模擬圖上顯示的方法，其特征在于：所述的兩個站點間的距離，計算方法如下：

（1）設兩個軌跡點的經度、緯度分別為(j₁,w₁)、(j₂,w₂)，則根據半徑為R的球面上兩點間的最短距離計算公式：

弧C=R*arccos[sin(w₁)sin(w₂)+cos(w₁)cos(w₂)*cos(j₁-j₂)]，

計算出兩個軌跡點間的距離D=R*Arccos(C)*π/180°；

（2）兩個站點間距離S等于對應的兩個站點的匹配點間所有軌跡點的距離之和，設兩個站點的匹配點間所有軌跡點為M個，（其中，所有軌跡點包含兩個站點的匹配點）即：

兩個站點間距離S=?D₁₂+D₂₃+…+D_M-2D?_M-1?+D_M-1D_?M。

4.根據權利要求1所述的一種應用軌跡點繪制車輛在直線模擬圖上顯示的方法，其特征在于：所述的的線路總長度L等于所有站點間距離之和，設站點為從A到N，即：

線路長度L=?S_AB?+S_BC?+…+S_LM?+S_MN。