[發明專利]一種二極管自動化清洗裝置

有效

• 申請號: 201210393288.4
• 申請日: 2012-10-17
• 公開（公告）號: CN102861734A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 李樹
• 申請（專利權）人: 如皋市大昌電子有限公司
• 主分類號: B08B3/08
• 分類號: B08B3/08;H01L21/02
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生

技術領域

本發明涉及一種二極管自動化清洗裝置，特別涉及一種二極管自動化清洗裝置。

背景技術

在二極管生產工藝中，需要對焊接后的二極管進行清洗。在采用活化劑清洗時，通常都是通過人工清洗，先將待清洗的二極管置于清洗籃中，依次放入多個盛有活化劑的清洗槽內，再將其用無水乙醇進行清洗，浪費人工，費時費力。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、使用方便的二極管自動化清洗裝置。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案為：一種二極管自動化清洗裝置，其創新點在于：包括機架、驅動機構、清洗籃抓取支架和清洗槽，所述機架內裝有若干個等距分布的長方體清洗槽，清洗槽內可放置清洗籃；所述清洗槽上方安裝有用于移動清洗籃的清洗籃抓取支架，所述清洗籃抓取支架由驅動機構驅動在垂直方向和水平方向移動。

進一步的，所述清洗槽數量為七個，依次為進料槽、活化劑槽、活化劑槽、活化劑槽、無水乙醇槽、無水乙醇槽、出料槽。

進一步的，所述清洗籃抓取支架包括橫梁、連桿和掛鉤，橫梁上焊接有連桿，連桿兩端設置有可懸掛清洗籃的掛鉤；連桿的間距與清洗槽間距相同，連桿數量比清洗槽少一個。

進一步的，所述清洗籃包括端板、側板、提手、鎖緊塊，兩端板之間通過側板連接固定，側板由兩道橫筋上均勻焊接豎筋構成，且豎筋位于橫筋的內側，端板上鉸接有兩道提手，其中一提手上焊接內側開鎖緊槽的鎖緊塊，另一提手剛好可嵌入該鎖緊槽內并與鎖緊塊過盈配合。

進一步的，所述驅動機構包括移動導軌架、水平移動導軌、垂直移動導軌、上傳動軸、下傳動軸、驅動電機、同步帶、同步帶輪，上、下傳動軸安裝在機架上、下端，下傳動軸由驅動電機驅動，上、下傳動軸上安裝同步帶輪，同步帶輪之間通過同步帶連接，移動導軌架兩端通過垂直移動導軌與機架連接，移動導軌架通過水平移動導軌與清洗籃抓取支架，移動導軌架與清洗籃抓取支架之間設置水平驅動機構。

進一步的，所述水平驅動機構為氣缸或電機驅動的絲桿螺母副。

本發明的優點在于：本發明采用自動化清洗，依次通過進料槽、活化劑槽、活化劑槽、活化劑槽、無水乙醇槽、無水乙醇槽、出料槽，操作人員只需將清洗籃放入進料槽，再從出料槽移出，節省了二極管清洗時間和人工，大大降低了生產成本，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本發明中二極管自動化清洗裝置主視圖。

圖2為本發明中二極管自動化清洗裝置側視圖。

圖3為本發明中二極管自動化清洗裝置俯視圖。

具體實施方式

如圖1、2、3所示，本發明包括機架1、清洗籃抓取支架2、驅動機構。

機架1內設有若干個長方體清洗槽，本實施例中為七個，具體依次為進料槽a、活化劑槽b、活化劑槽c、活化劑槽d、無水乙醇槽e、無水乙醇槽f、出料槽g。清洗槽上方安裝有清洗籃抓取支架2。

其中清洗籃抓取支架2主要包括橫梁、連桿和掛鉤，橫梁上焊接有連桿，連桿兩端設置有可懸掛清洗籃的掛鉤；連桿的間距與清洗槽間距相同，連桿數量比清洗槽數量少一個。

清洗籃抓取支架2可由驅動機構驅動在垂直方向和水平方向移動。驅動機構包括移動導軌架3、水平移動導軌4、垂直移動導軌5、上傳動軸6、下傳動軸7、驅動電機、同步帶9、同步帶輪10、同步帶輪11，上傳動軸6、下傳動軸7安裝在機架1上、下端，下傳動軸7由驅動電機8驅動，上傳動軸6、下傳動軸7上分別安裝同步帶輪10、11，同步帶輪10、11之間通過同步帶9連接，移動導軌架3兩端通過垂直移動導軌5與機架1連接，移動導軌架3通過水平移動導軌4與清洗籃11抓取支架。

本發明清洗籃12包括端板、側板、提手、鎖緊塊，兩端板之間通過側板連接固定，側板由兩道橫筋上均勻焊接豎筋構成，且豎筋位于橫筋的內側，端板上鉸接有兩道提手，其中一提手上焊接內側開鎖緊槽的鎖緊塊，另一提手剛好可嵌入該鎖緊槽內并與鎖緊塊過盈配合。

使用時，清洗籃抓取支架處于初始位置，初始位置下，清洗籃抓取支架最右端的掛鉤位于進料槽a正上方偏右一點，掛鉤距正下方進料槽a內清洗籃把手的垂直距離為H，水平距離為L1；

將清洗籃提起：將裝二極管的硅板嵌入到清洗籃中的柵欄內，再將裝滿硅板的清洗籃放入進料槽a內，達到設定時間后，利用驅動機構驅動，清洗籃抓取支架中懸掛在進料槽a上部的掛鉤垂直下移H、水平向左移動相應距離L1，使得掛鉤位于進料槽內清洗籃的把手下方，垂直上升H提起清洗籃至原有高度；若其他除出料槽g外的清洗槽內也有清洗籃，則由清洗籃抓取支架上與掛鉤對應的掛鉤提起；