[發(fā)明專利]全液壓自動(dòng)清糞機(jī)器人

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210393277.6
• 申請(qǐng)日: 2012-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN102893875A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張黎驊;鄧啟國(guó);蒲凡;鄧國(guó)陶;何家梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01K1/01
• 分類號(hào): A01K1/01
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑;詹永斌

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種全液壓自動(dòng)清糞機(jī)械設(shè)備，主要適用于養(yǎng)殖場(chǎng)中進(jìn)行監(jiān)管牲畜生活情況以及糞便清理等工作。

背景技術(shù)

中國(guó)是一個(gè)畜牧食品大國(guó)，歷年來都十分注重畜牧的養(yǎng)殖。中國(guó)的畜牧養(yǎng)殖量占到世界50%以上，但隨著全球變暖，國(guó)際環(huán)境日夜惡化的形勢(shì)下，帶來了畜牧原料的高成本，病疫風(fēng)險(xiǎn)，環(huán)境安全隱患，以及食品安全等風(fēng)險(xiǎn)。因此使中國(guó)養(yǎng)殖業(yè)即將面臨一場(chǎng)新的變革，必然使養(yǎng)殖業(yè)走向集中化和高技術(shù)化的道路。

我國(guó)畜牧養(yǎng)殖業(yè)雖然規(guī)模很大，但在糞便清理技術(shù)上還不是很成熟，經(jīng)濟(jì)方面也一定程度受到畜牧生長(zhǎng)和健康的影響。那么怎樣快速、簡(jiǎn)便、靈活的清理糞便成為了畜牧養(yǎng)殖業(yè)的一個(gè)難題。其中畜牧糞便的主要成份:粗蛋白質(zhì)、脂肪、無氮浸出物、鈣、磷、維生素B12；同時(shí)有許多潛在的物質(zhì)，如：礦物質(zhì)微量元素、各種藥物，抗生素和激素等以及大量的病原微生物，寄生蟲及其卵；而且還含有氨、硫化氫、吲哚、糞臭素等有害物質(zhì)。傳統(tǒng)的糞便清理主要有人工清理，灑水清理和鏟車清理等，而人工清理和鏟車清理會(huì)受到環(huán)境、工具等因素的限制。如：每天清理次數(shù)有限；人工勞動(dòng)強(qiáng)度大；鏟車體積大，噪音大，易對(duì)畜生造成傷害和驚嚇，不經(jīng)濟(jì)也不靈活；再者灑水清理的廢水處理也是重大問題。從而對(duì)于傳統(tǒng)清理方法都有一定的弊端，因此糞便的處理是否得當(dāng)直接關(guān)系到畜牧的健康，質(zhì)量問題（如：豬糞若沒有及時(shí)清理會(huì)引發(fā)豬瘟，豬鏈球病，HINI病毒等）。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對(duì)上述存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，使用便捷，操作方便、靈敏、安全可靠、可全天候24小時(shí)能監(jiān)管牲畜的活動(dòng)情況，以及自動(dòng)清理糞便的全液壓自動(dòng)清糞機(jī)器人。該清糞機(jī)器人通過電子系統(tǒng)的無線數(shù)據(jù)傳輸與計(jì)算機(jī)的連接，可實(shí)現(xiàn)200米范圍內(nèi)，遠(yuǎn)程操控清理糞便和24h全天候?qū)ι筮M(jìn)行監(jiān)控。只要計(jì)算機(jī)發(fā)出工作指令，該機(jī)器人就能在任何時(shí)間段自動(dòng)清理糞便以及灑水，自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和可靠性，可根據(jù)畜牧的需要進(jìn)行工作，能大大提高工作效率，減少勞動(dòng)力，有利于畜牧生長(zhǎng)的良好環(huán)境，減少疾病危害，提高畜牧肉質(zhì)質(zhì)量等，降低畜牧的潛在危險(xiǎn)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明的全液壓自動(dòng)清糞機(jī)器人，包括底盤，在底盤的前部設(shè)置有前輪，所述前輪處設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；在底盤的后部連接有履帶式后輪，所述履帶式后輪連接到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上由其驅(qū)動(dòng)；在底盤的前端設(shè)置有凹形刮糞板，所述刮糞板上設(shè)置有控制上下移動(dòng)的液壓控制系統(tǒng)，在底盤上方的前端設(shè)置有可視化系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)以及可視化系統(tǒng)均連接到電子控制系統(tǒng)上，所述電子控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)之間通過信號(hào)無線傳輸連接，實(shí)現(xiàn)200米內(nèi)的遠(yuǎn)程遙控和監(jiān)控。

由于采用了上述結(jié)構(gòu)，底盤為骨架，主要用于支撐起整個(gè)清糞機(jī)器人上的各個(gè)部件，在底盤的前后兩端設(shè)置有前輪和履帶，其中履帶通過驅(qū)動(dòng)輪連接有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過電能驅(qū)動(dòng)，既環(huán)保又節(jié)約成本降低噪音，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用下可以驅(qū)動(dòng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可驅(qū)動(dòng)整個(gè)清糞機(jī)器人前進(jìn)和后退，同時(shí)在前輪上設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的作用下，可以控制前輪轉(zhuǎn)動(dòng)，控制整個(gè)清糞機(jī)器人的行駛方向，通過遙控第五電閥換向閥控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人前進(jìn)和后退。使得機(jī)器人能輕快敏捷的自動(dòng)轉(zhuǎn)向，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性與可調(diào)整性，在底盤的前端設(shè)置有刮糞板，刮糞板可以用于對(duì)地面上的畜牧糞便進(jìn)行清理，同時(shí)在刮糞板上設(shè)置有液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)可以用于操控刮糞板上下移動(dòng)，可以讓刮糞板脫離地面，防止刮板與地面之間的摩擦過大，機(jī)器人可根據(jù)工作情況或路面狀況來自動(dòng)調(diào)整刮板位置，以至于達(dá)到最佳理想工作狀態(tài)，在底盤的上方前端設(shè)置有可視化系統(tǒng)，可以用于對(duì)清糞機(jī)器人前方進(jìn)行監(jiān)控和對(duì)畜牧的監(jiān)控，其中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)以及可視化系統(tǒng)均連接到電子控制系統(tǒng)上，可視化系統(tǒng)監(jiān)視到清糞機(jī)器人前方的情況，及時(shí)反饋到電子控制系統(tǒng)，電子控制系統(tǒng)將該情況通過無線信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)上，由計(jì)算機(jī)根據(jù)具體情況向電子控制系統(tǒng)發(fā)出指令，電子控制系向控制系統(tǒng)發(fā)出指令，將刮糞板抬起，與此同時(shí)電子控制系控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使得清糞機(jī)器人前進(jìn)，再通過控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使清糞機(jī)器人可自動(dòng)轉(zhuǎn)向并行至預(yù)定位置，再控制刮糞板下移與地面接觸，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)清糞機(jī)器人前進(jìn)進(jìn)行清糞操作，當(dāng)清糞結(jié)束，在通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)使清糞機(jī)器人回到原位，整個(gè)機(jī)器人24h待命，接到計(jì)算機(jī)傳輸來的指令后開始工作，可根據(jù)指令進(jìn)行行程變換（前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等），能夠自動(dòng)完成畜牧糞便的清理，并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，可以全天24h自動(dòng)清理糞便，它能夠減少勞動(dòng)力，提高設(shè)備效率，有利于畜牧生長(zhǎng)的良好環(huán)境，減少疾病危害，提高畜牧肉質(zhì)質(zhì)量。