[發明專利]圖像處理裝置以及圖像處理方法

有效

• 申請號: 201210392607.X
• 申請日: 2012-10-16
• 公開（公告）號: CN103218802B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 北村誠;神田大和;松田岳博;河野隆志;弘田昌士
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/90;G06T7/564
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,朱麗娟

技術領域

本發明涉及根據拍攝活體的管腔內而得到的圖像來判別異常部區域的圖像處理裝置以及圖像處理方法。

背景技術

以往，作為對于通過內窺鏡或膠囊型內窺鏡等醫用觀察裝置拍攝活體的管腔內而取得的圖像(以下也稱作管腔內圖像或簡稱作圖像)的圖像處理，在日本特開2005-192880號公報中，公開了根據圖像的色調信息檢測異常部區域的技術。更詳細地說，在日本特開2005-192880號公報中，將圖像內的各像素的像素值或將這些像素值進行平均后的像素映射到基于顏色特征量的特征空間，在該特征空間內進行了聚類后，確定正常粘膜群組和異常部群組，檢測屬于異常部群組的像素區域作為異常部區域。

但是，在使用膠囊型內窺鏡拍攝管腔內圖像時，有時會由于膽汁等體液的影響而產生泡。在拍入了這種泡的圖像中，顏色特征量在泡內部的粘膜區域和出血等的異常部區域中非常類似，兩者均具有紅色系的特征。因此，難以根據顏色特征量來判別兩者，有時會將泡內部的粘膜區域錯誤檢測為異常部區域。

本發明正是鑒于上述問題而作出的，其目的在于提供能夠抑制從管腔內圖像檢測異常部區域時的錯誤檢測的圖像處理裝置以及圖像處理方法。

發明內容

本發明的一個方式的圖像處理裝置具有：異常部候選區域判別部，其使用第1判別基準從圖像內判別出異常部候選區域；泡區域判別部，其從所述圖像內判別出泡區域；泡內部判別部，其根據所述泡區域的判別結果，判別所述異常部候選區域是否存在于所述泡區域的內部；以及異常部區域判別部，其在判別為所述異常部候選區域存在于所述泡區域的內部的情況下，使用與所述第1判別基準不同的第2判別基準來判別所述異常部候選區域是否為異常部區域。

本發明的另一方式的圖像處理方法包含：異常部候選區域判別步驟，使用第1判別基準從圖像內判別出異常部候選區域；泡區域判別步驟，從所述圖像內判別出泡區域；泡內部判別步驟，根據所述泡區域的判別結果，判別所述異常部候選區域是否存在于所述泡區域的內部；以及異常部區域判別步驟，在判別為所述異常部候選區域存在于所述泡區域的內部的情況下，使用與所述第1判別基準不同的第2判別基準來判別所述異常部候選區域是否為異常部區域。

如果將以下本發明的詳細說明與附圖對照著進行閱讀，則能夠進一步理解以上所述的情況以及本發明的其它目的、特征、優點和技術及產業上的意義。

附圖說明

圖1是示出本發明實施方式1的圖像處理裝置的結構的框圖。

圖2是示出圖1所示的圖像處理裝置的動作的流程圖。

圖3是示出處理對象圖像的一部分作為一例的示意圖。

圖4是示出圓弧形狀區域的判別的詳細處理的流程圖。

圖5是說明異常部候選區域的周圍區域的決定方法的圖。

圖6是示出計算周圍區域以及周圍區域的附近區域的泡區域的面積的詳細處理的流程圖。

圖7是示出本發明實施方式2的圖像處理裝置的結構的框圖。

圖8是示出本發明的實施方式2的圖像處理裝置的動作的流程圖。

圖9是示出判別異常部候選區域的詳細處理的流程圖。

圖10是說明泡區域判別范圍的決定方法的圖。

圖11是示出從判別范圍內判別出的圓弧形狀區域的示意圖。

圖12是說明泡候選區域的判別方法的圖。

圖13是示出提取圓弧形狀的泡候選區域和內部區域的詳細處理的流程圖。

圖14是示出本發明實施方式3的圖像處理裝置的結構的框圖。

圖15是示出本發明的實施方式3的圖像處理裝置的動作的流程圖。

圖16是說明實施方式3的圖像處理方法的示意圖。

圖17是示出基于泡區域的每個部位的位置關系的特征量計算的詳細處理的流程圖。

具體實施方式

以下，參照附圖說明本發明的實施方式的圖像處理裝置以及圖像處理方法。另外，本發明不受這些實施方式限定。另外，在各附圖的記載中，對相同部分標注相同標號來示出。

在以下的實施方式中，作為一例，說明針對通過內窺鏡或膠囊型內窺鏡等醫用觀察裝置按照時間序列順序拍攝被檢體的管腔內而取得的一系列的管腔內圖像(以下也簡稱作圖像)的處理。在以下的說明中，實施圖像處理的圖像例如是在各像素位置處對于R(紅)、G(綠)、B(藍)的各顏色成分具有256灰度的像素級(像素值)的彩色圖像。另外，本發明不限于管腔內圖像，還能夠廣泛應用于從通過其他的一般性圖像取得裝置取得的圖像提取特定區域的情況。

實施方式1