[發(fā)明專利]支持機(jī)動(dòng)車在狹窄車道上行駛的駕駛支持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210392566.4
• 申請(qǐng)日: 2012-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN102910167B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: U·波恩;M·莫巴斯;M·安布拉斯特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B60W30/10
• 分類號(hào): B60W30/10;B60W30/14;G08G1/16
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所11105
• 代理人: 侯宇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種支持機(jī)動(dòng)車在狹窄車道上行駛的機(jī)動(dòng)車駕駛支持裝置，其具有由車輪傳感器和轉(zhuǎn)向角度傳感器構(gòu)成的、采集行駛路程數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集單元和記錄路程數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元以及基于所記錄的路程數(shù)據(jù)控制機(jī)動(dòng)車朝相同或相反方向行駛已記錄路程的控制單元。

背景技術(shù)

專利文件EP1?858?744B1已公開該類型的駕駛支持裝置，在該裝置中，相關(guān)機(jī)動(dòng)車行駛過的以及通過車輪傳感器和轉(zhuǎn)向角度傳感器測(cè)算出的大約為5米的短的道路軌跡被記錄下來且可為相同或相反方向上自動(dòng)的或半自動(dòng)的行駛所用，這樣機(jī)動(dòng)車就可以在狹窄的道路區(qū)域行駛，例如駛?cè)胲噹?kù)或從狹窄的環(huán)境里駛出。在此，其缺點(diǎn)是記錄下來的軌跡其實(shí)是從某一特定的起始點(diǎn)開始有效，而該起始點(diǎn)無法確定。例如如果機(jī)動(dòng)車停在停車空位(車庫(kù))之前，那么可以記錄道路軌跡。但是如果機(jī)動(dòng)車在某一稍晚時(shí)刻位于與它偏離的位置并且啟動(dòng)自動(dòng)停車程序，則可能導(dǎo)致無法執(zhí)行機(jī)動(dòng)車駛?cè)脒^程，尤其是如果啟動(dòng)狀態(tài)側(cè)向偏離或遠(yuǎn)離記錄過程中的啟動(dòng)狀態(tài)。

專利文件DE?196?35?892A1公開了另一種駕駛支持裝置。該裝置使機(jī)動(dòng)車在狹窄情況下駛?cè)牒婉偝鲎兊萌菀住Ｔ诖艘源_定存儲(chǔ)下來的、優(yōu)化的、通過有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員完成的行駛軌跡(例如模型行駛數(shù)據(jù))為基礎(chǔ)。通過這一方式，機(jī)動(dòng)車可以自動(dòng)地并且在可能沒有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員不參與的情況下駛?cè)胪＼嚳瘴弧＿@一裝置要求從存儲(chǔ)的典型停車情況中做出選擇且無法考慮尤其可能在具體情況下給停車過程造成困難的實(shí)際情況(例如道肩石或立柱)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是明顯更靈活地設(shè)計(jì)一種駕駛支持裝置，以在與至今可能的狀況相比明顯更不同的狀況下使停車和駛離過程變得可能。

本發(fā)明的其他特征、應(yīng)用可能及優(yōu)點(diǎn)可從下文的說明以及參見附圖所述的本發(fā)明的實(shí)施例得出。

上述技術(shù)問題通過一種支持機(jī)動(dòng)車在狹窄車道上行駛的機(jī)動(dòng)車駕駛支持裝置來解決，該駕駛支持裝置具有由車輪傳感器和轉(zhuǎn)向角度傳感器構(gòu)成的、采集行駛路程數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集單元和記錄路程數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元以及基于路程數(shù)據(jù)控制機(jī)動(dòng)車朝相同或相反方向行駛已記錄路程的控制單元，該駕駛支持裝置與衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)連接以測(cè)算出路程開始和/或結(jié)束時(shí)的邊界值位置數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)單元將邊界值位置數(shù)據(jù)儲(chǔ)存成路程數(shù)據(jù)，以及設(shè)計(jì)有接近檢測(cè)單元，該接近檢測(cè)單元檢測(cè)機(jī)動(dòng)車是否接近已儲(chǔ)存的路程起點(diǎn)或終點(diǎn)并且在該情況下產(chǎn)生位置接近信號(hào)。測(cè)算軌跡數(shù)據(jù)時(shí)，也可以使用現(xiàn)有的慣性傳感器提高其準(zhǔn)確性，尤其是橫擺角速度傳感器的信號(hào)。

因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明可以為任何儲(chǔ)存的路程(軌跡)存儲(chǔ)絕對(duì)位置數(shù)據(jù)，所以該系統(tǒng)一方面可以確定它是否位于所儲(chǔ)存軌跡的附近。由此產(chǎn)生的位置接近信號(hào)可以優(yōu)選地用于建議駕駛員在該軌跡上自動(dòng)行駛。另一方面借助于實(shí)際位置與所儲(chǔ)存邊界值位置數(shù)據(jù)的比較可以確定機(jī)動(dòng)車是否足夠接近所記錄的軌跡，由此可以在該軌跡上自動(dòng)行駛或首先應(yīng)——優(yōu)選自動(dòng)地——向該軌跡移動(dòng)，這樣才能隨后在該處行駛。此外在出現(xiàn)位置接近信號(hào)時(shí)可以優(yōu)選地檢測(cè)在相關(guān)軌跡的空間附近是否存在其他軌跡。因此駕駛員有不同的停靠可能性，例如自己的車庫(kù)以及作為替換的建筑物前的廣場(chǎng)或?yàn)槎鄠€(gè)用戶提供的停車位，其中每個(gè)用戶都可以在任意空著的停車位停車。在這種情況下，如果給駕駛員提供多個(gè)不同的軌跡供其選擇，則非常合適。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有利改進(jìn)方案，位置接近信號(hào)可傳輸給駕駛員通信單元，該駕駛員通信單元為駕駛員提供激活其在相關(guān)路程上自動(dòng)行駛的可能性以及必要時(shí)(亦即當(dāng)駕駛員決定這么做時(shí))，該駕駛員通信單元激活控制單元以控制機(jī)動(dòng)車在路程上自主行駛。這樣駕駛員就不用擔(dān)心是否已記錄特定路程，而且他不必交互地從很多儲(chǔ)存軌跡中選擇所需軌跡，而是系統(tǒng)為其選擇。由于駕駛員不再考慮該軌跡是否存儲(chǔ)，所以依據(jù)本發(fā)明的駕駛支持裝置明顯為駕駛員減少了系統(tǒng)操作的難度。優(yōu)選地，如果接近已記錄軌跡，駕駛員就能由信號(hào)告知首先可以進(jìn)行手動(dòng)控制。等到足夠接近時(shí)，依據(jù)本發(fā)明的駕駛支持裝置可以建議自動(dòng)駛?cè)朐撥壽E及其后的行駛，如果認(rèn)同該建議，則可以按照建議內(nèi)容行駛。