[發明專利]車載遠程監控終端的自檢實現方法

有效

• 申請號: 201210392007.3
• 申請日: 2012-10-16
• 公開（公告）號: CN102929268A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 趙錳;施林;范為;郁燕兵
• 申請（專利權）人: 福建慧翰微電子有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

技術領域

本發明涉及車載遠程監控終端領域，特別是一種車載遠程監控終端的自檢實現方法。?

背景技術

?隨著車載遠程監控終端的智能化，該車載遠程監控終端可以簡稱TBOX，其已經成為行車安全重要保證之一，但是由于行車過程的顛簸，經常會導致該終端插件脫落或者損壞，這樣監控的穩定性就會大大降低，現有的車載終端雖然在終端外殼或安裝位置進行了特別的設置，但是在出現距離振動或撞擊時很難保證該終端的正常運行。因此，怎樣保證終端系統的的穩定性是非常重要的。?

發明內容

本發明的目的是提供一種車載遠程監控終端的自檢實現方法，能實現車載遠程監控終端的自檢，保證該終端的正常運行，提高系統的穩定性。

本發明采用以下方式實現：一種車載遠程監控終端的自檢實現方法，其特征在于：包括該終端的GPS自檢、喇叭自檢、供電自檢、氣囊信號自檢、FSK自檢、CAN自檢以及內部存儲器自檢；所述GPS自檢通過該終端MCU的ADC讀取GPS天線工作的電壓或電流，并根據該電壓或電流判斷該GPS的天線是處于正常、脫落、短路中的某個狀態；所述喇叭自檢是通過從該終端的MCU發送一信號給喇叭，該MCU的ADC讀取喇叭的工作電流，并根據該電流判斷喇叭的狀態；所述內部存儲器自檢是在每次終端初始化時對存儲器中特定的幾個區域進行讀寫，如有出錯，存儲器會上報出錯中斷，所述MCU靠中斷判斷存儲器是否存在壞區塊。

在本發明一實施例中，所述的信號是一方波信號，其頻率是1Khz。

在本發明一實施例中，所述電話天線自檢是通過在外置天線上的匹配線路的端點設置一下拉電阻，在外置天線接口電路上設置一上拉電阻，該終端的MCU通過讀取該外置天線接口處的電平狀態判斷外置天線狀況，并根據狀態實現外置天線和內置天線的切換。

在本發明一實施例中，還包括Gsensor自檢，該Gsensor自檢是通過該終端的MCU與Gsensor芯片的通信判斷Gsensor部分是否正常；GSensor在初始化完畢后，即會按照設定頻率持續通過I2C向MCU輸送即時的三維加速度值，由于重力加速度的存在，該三維加速度值不可能全為零，當無值獲取，則MCU判斷該模塊或者傳輸線路失效；當該三維加速度值出現全零，則被判斷為模塊故障。

在本發明一實施例中，還包括電池自檢，該電池自檢包括短路檢測；所述短路檢測是利用運放搭建的比較電路監控電池正負極兩端電壓差，當電壓差低于設置的短路檢測門限時，比較器的輸出會自動切斷恒流充電線路，起到保護恒流充電線路的作用，同時MCU的軟體會控制打開小電流充電，在小電流充電一段時間后通過讀取比較器輸出值判斷電池正負極小壓差的原因是電池欠電還是電池正負極短路；若是短路則軟體控制開啟故障燈并向終端發送電池短路故障碼。

在本發明一實施例中，所述的電池自檢還包括脫落檢測，該脫落檢測是基于電池負極電壓讀取，通過軟體判斷讀到的電池負極電壓低于設置的門限時判斷為電池脫落，軟體控制開啟故障燈并向終端發送電池脫落故障碼。

在本發明一實施例中，還包括該終端按鍵信號自檢，該終端包括E-Call、B-Call、I-CALL三個按鍵，電路上采用的是低電平有效工作方式，按鍵觸發被檢測到壓下，如果低電平持續時間超過一預定時間，則判斷該按鍵失效。

在本發明一實施例中，還包括該終端的外部供電自檢，所述終端在常態下能量供給是通過車用電瓶供電，其標準值是被定義在9-16v區間，該終端通過MCU的ADC讀取外部供電電壓，在供電超過16V并持續1秒鐘以上后，該MCU判斷為供電電壓超限；在供電電壓低于9V并持續1秒以上后，該MCU判斷為供電電壓未達限。

在本發明一實施例中，還包括該終端的安全氣囊信號自檢，該安全氣囊信號自檢是通過所述MCU對比硬件得到的PWM信號狀態和CAN總線獲取的氣囊信息來判斷是否正常。

在本發明一實施例中，還包括該終端的FSK自檢、CAN自檢和點火器ACC信號自檢；所述的FSK自檢是通過所述MCU與FSK芯片的通信判斷FSK部分是否正常，所述CAN自檢是通過所述MCU判斷CAN?BUS狀態；所述點火器ACC信號自檢是通過處理器對比硬件得到的ACC信號和CAN總線獲取的信息來判斷是否正常。

本發明通過對GPS自檢、喇叭自檢以及內部存儲器等的自檢，能實現車載遠程監控終端的自檢和恢復，保證該遠程監控終端的正常運行，提高系統的穩定性。

附圖說明

圖1是本發明實施例喇叭自檢電路原理示意圖。

圖2是本發明實施例GPS天線自檢電路原理示意圖。