[發明專利]一種交直機車在低網壓工況下的動力協調控制方法

有效

• 申請號: 201210390935.6
• 申請日: 2012-10-16
• 公開（公告）號: CN102904250A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 喬顯華;羅繼光;黃亮;盧學云
• 申請（專利權）人: 株洲南車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: H02J3/00
• 分類號: H02J3/00;B60M3/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所 31251
• 代理人: 王法男

1.一種交直機車在低網壓工況下的動力協調控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S100：檢測網壓，如果檢測到的網壓不低于限定值時，不對電機電流進行限制操作，機車不做減載處理；

S101：當檢測到的網壓低于限定值時，對電機電流按照一定的速率進行減流操作，減流量跟網壓降低的大小成正比關系，網壓越低，減載量越大，減載量隨網壓的變化而變化；

S102：在檢測網壓變化的過程中，同時監測機車的速度，當機車的速度接近限制值時，停止減流操作；

S103：如果檢測到網壓繼續減少，則電機維持當前電流運行；

S104：當檢測到網壓有所恢復時，電機電流按照一定的速率進行恢復操作，恢復到一定坡度時所需的電流值。

2.根據權利要求1所述的一種交直機車在低網壓工況下的動力協調控制方法，其特征在于，在步驟S101中，當檢測到的網壓低于限定值時，對電機電流進行減流操作的過程進一步包括以下步驟：

S200：接收監控裝置發出的包括機車運行的公里標和載重量在內的數據，并監測機車的運行速度，根據公里標、載重量和機車運行速度計算出機車運行時的近似阻力；

S201：根據計算的機車運行時的近似阻力得到在一定坡度上保證機車運行所需的最小牽引力；

S202：根據機車運行的牽引力和電機的電樞電流之間的關系求出實時的限制電流值。

3.根據權利要求2所述的一種交直機車在低網壓工況下的動力協調控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括以下步驟：事先在軟件中將機車運行過程中經過的各個路段對應的坡度和距離列成一個表格，在步驟S200中，根據監控裝置傳送的公里標數據通過查找表的方式，獲得列車當前所處的路段的坡度和距離，并根據坡度和阻力的關系計算出當前的阻力。

4.根據權利要求2或3所述的一種交直機車在低網壓工況下的動力協調控制方法，其特征在于，根據以下公式計算機車運行時的近似阻力：

機車運行時的近似阻力???????????????????????????????????????????????；

其中，機車的單位阻力，貨車的單位阻力，為坡度，為貨車的總重，為機車的重量，為機車運行的速度。

5.根據權利要求4所述的一種交直機車在低網壓工況下的動力協調控制方法，其特征在于：當機車在坡道運行時，按照機車運行時的近似阻力的1.1～1.3倍計算機車運行所需的牽引力。

6.根據權利要求5所述的一種交直機車在低網壓工況下的動力協調控制方法，其特征在于，根據以下公式計算實時的電機限制電流值：

電機限制電流值；

其中，為機車的牽引力，為電機的磁通。