[發明專利]大中直徑鈦彎頭縱向剖合面焊縫數控氬弧自動焊機

有效

• 申請號: 201210390764.7
• 申請日: 2012-10-15
• 公開（公告）號: CN102990206A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 喬迎才;李衛華;王耀鋒;王承益;杜永勤;李成全
• 申請（專利權）人: 南京寶色股份公司
• 主分類號: B23K9/167
• 分類號: B23K9/167;B23K9/127;B23K9/28
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 蔣家華;查俊奎

1.一種大中直徑鈦彎頭縱向剖合面焊縫數控氬弧自動焊機，包括機座（1）、設置在機座上的至少一個用來固定工件鈦彎頭的工件固定架（2）；其特征在于：還包括機座（1）上的用來焊接大中直徑鈦彎頭剖面縱焊縫的自動焊機裝置；所述的自動焊機裝置包括用來安裝整個裝置控制系統的主橫梁組件（3）、與主橫梁組件（3）相連的用來安裝焊槍的“L”型橫梁組件（4）和與主橫梁組件（3）垂直相連的用來支撐主橫梁組件（3）的主立臂組件（5）；

所述的“L”型橫梁組件（4）包括與主橫梁組件（3）相連的“L”型橫梁（4-1），設置在“L”型橫梁（4-1）上的用來調節焊槍套件沿著水平方向移動的水平移動驅動裝置（4-2），與水平移動驅動裝置（4-2）輸出端相連的焊槍水平移動絲桿（4-16）；

設置在“L”型橫梁（4-1）上的至少兩個的水平滑座（4-3），一端滑動設置在水平滑座（4-3）上的雙滑動桿（4-4），與雙滑動桿（4-4）另一端固定相連的至少兩個的夾座（4-5），與夾座（4-5）相連的橫臂（4-6），設置在橫臂（4-6）的用來使得焊槍在工作過程中始終保持與彎頭工件曲率線面處于法垂位置狀態的焊槍旋轉驅動裝置（4-7），與橫臂（4-6）相連的用來帶動焊槍彈性自調位置的浮動架（4-8），轉動設置在浮動架（4-8）的套軸（4-17），與浮動架（4-8）相聯接的彈簧芯軸（4-9），滑動設置于彈簧芯軸（4-9）上的至少兩個的滑動座（4-10），套裝在彈簧芯軸（4-9）上端的浮動彈簧（4-11），與滑動座（4-10）相連的仿形跟蹤支架（4-14），設置在仿形跟蹤支架（4-14）上的仿形輪（4-15），與仿形跟蹤支架（4-14）相連的焊槍架（4-12），設置在焊槍架（4-12）前端的焊槍套件（4-13）；所述套軸（4-17）的一端與焊槍旋轉驅動裝置（4-7）的輸出端相連；所述的仿形輪（4-15）與工件表面相接觸；

所述的主立臂組件（5）包括滑動設置在機座（1）上的焊機基座（5-1），設置在焊機基座（5-1）上的用來使主橫梁組件（3）、“L”型橫梁組件和焊槍套件（4-13）沿著彎頭工件曲率線面隨形的立臂擺動驅動裝置（5-2），一端與擺動驅動裝置（5-2）的輸出端相連的轉動軸（5-3），與轉動軸（5-3）另一端轉動連接且設置在焊機基座（5-1）上的軸承固定座（5-4），與轉動軸（5-3）固定相連的立臂基座（5-14），與立臂基座（5-14）相連的用來驅使主橫梁組件（3）、“L”型橫梁組件和焊槍套件（4-13）繞著三維坐標系中的Z軸作360°旋轉的立臂平面轉動驅動裝置（5-5），與立臂平面轉動驅動裝置（5-5）的輸出端相連的轉動盤（5-6），與轉動盤（5-6）連接的立臂（5-7），設置在立臂（5-7）上用來使主橫梁組件（3）、“L”型橫梁組件和焊槍套件（4-13）升降的立臂升降驅動裝置（5-12），設置在立臂（5-7）上的至少兩個的滑座（5-8），滑動設置在滑座（5-8）內的雙豎直滑桿（5-9），與雙豎直滑桿（5-9）一端固定相連的至少兩個的豎直滑桿固定座（5-10），與豎直滑桿固定座（5-10）相連的支撐座（5-11），支撐座（5-11）的一端與主橫梁組件（3）相連；與支撐座（5-11）另一端相連的豎直絲桿（5-15）；立臂升降驅動裝置（5-12）的輸出端與豎直絲桿（5-15）相連。

2.根據權利要求1所述的大中直徑鈦彎頭縱向剖合面焊縫數控氬弧自動焊機，其特征在于：所述的主橫梁組件（3）包括同時連接“L”型橫梁（4-1）與支撐座（5-11）的主橫梁（3-1），設置在主橫梁（3-1）上的用于控制整個焊接過程指令運動的電氣控制箱（3-2）和焊絲進給驅動組件（3-3）。

3.根據權利要求1或2所述的大中直徑鈦彎頭縱向剖合面焊縫數控氬弧自動焊機，其特征在于：還包括與彎頭工件相連的焊縫焊接使用的氣體自動保護裝置。