[發明專利]一種采用光束遙控的玩具飛行器

有效

• 申請號: 201210390705.X
• 申請日: 2012-10-16
• 公開（公告）號: CN102861443A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 徐志強;徐懷
• 申請（專利權）人: 徐志強
• 主分類號: A63H30/00
• 分類號: A63H30/00;G08C23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種采用光束遙控的玩具飛行器，包括遙控器和飛行器，飛行器包括有用于驅動飛行器執行遙控動作的執行機構，其特征在于：遙控器包括有發光管，用于發射能夠照射到飛行器的、可以在飛行器機身上進行移動的遙控光束；飛行器包括有用于接收遙控光束的光敏元件；和用于根據光敏元件輸入信號來識別遙控光束移動方向、并根據遙控光束的移動方向來控制執行機構的控制電路；光敏元件連接到控制電路輸入端；控制電路的輸出連接到執行機構。

2.根據權利要求1所述的一種采用光束遙控的玩具飛行器，所述執行機構包括有用于驅動飛行器升降的升降執行機構，其特征在于：在飛行器機身的同一受光面上的上下方向的不同位置至少設置有兩只用于接收遙控光束的光敏元件；控制電路根據不同位置上光敏元件的信號變化的先后次序，來識別遙控光束在上下方向上的移動方向；控制電路的輸出連接到升降執行機構。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的一種采用光束遙控的玩具飛行器，所述執行機構包括有用于驅動飛行器做左右轉向的轉向執行機構，其特征在于：在飛行器機身的同一受光面上的左右方向的不同位置至少設置有兩只用于接收遙控光束的光敏元件，控制電路根據不同位置上光敏元件的信號變化的先后次序，來識別遙控光束在左右方向上的移動方向；控制電路的輸出連接到轉向執行機構。

4.根據權利要求1或權利要求2所述的一種采用光束遙控的玩具飛行器，所述執行機構包括有用于控制飛行器做前進或后退的前進執行機構，其特征在于：控制電路根據飛行器機身上的同一光敏元件的信號強度的變化，來識別遙控光束在前進方向上的移動方向，控制電路的輸出連接到前進執行機構。

5.根據權利要求2或權利要求3所述的一種采用光束遙控的玩具飛行器，其特征在于：所述的控制電路，是在飛行器同一受光面不同位置的光敏元件都沒有被遙控光束所照射到的前提下，根據不同位置的光敏元件接收到光束照射的先后次序來識別遙控光束的移動方向；或者是在飛行器同一受光面不同位置的光敏元件同時被遙控光束所照射到的前提下，根據不同位置的光敏元件脫離遙控光束照射的先后次序來識別遙控光束的移動方向。

6.根據權利要求1至權利要求5之一所述一種采用光束遙控的玩具飛行器，其特征在于：所述的控制電路根據光敏元件的輸入信號，識別出遙控光束移動的方向和速度，并根據遙控光束移動的方向和速度，來控制執行機構以不同速度執行動作。

7.根據權利要求6所述的一種采用光束遙控的玩具飛行器，其特征在于：所述的控制電路，通過不同位置的光敏元件輸入信號的變化的時間差來識別遙控光束的移動速度；或者通過同一光敏元件輸入信號的強度變化的變化速率來識別遙控光束的移動速度。

8.根據權利要求1所述的一種采用光束遙控的玩具飛行器，其特征在于：所述遙控器發射的遙控光束的移動，是遙控光束在飛行器同一受光面上向著不同方向的移動，每一個移動方向對應著特定的遙控信息。

9.根據權利要求1所述的一種采用光束遙控的玩具飛行器，其特征在于：所述遙控光束，是柱形光束或者是錐形光束．所述遙控光束，采用可見光束或者紅外光束；當采用可見光束時，采用紅光、或綠光、或藍光、或紫光的光束。

10.根據權利要求1或權利要求9所述的一種采用光束遙控的玩具飛行器，其特征在于：所述的遙控器，還包括有使遙控光束帶有抗干擾調制信息的調制電路．所述的遙控器，設置有能夠發射不同遙控光束的兩只發光管。