[發明專利]一種基于測距原理的實時人數統計方法與系統

無效

• 申請號: 201210390592.3
• 申請日: 2012-10-15
• 公開（公告）號: CN102930618A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 魏平;柯鈞;魏力中
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于測距原理的實時人流量統計方法，其特征在于包括以下步驟：

首先，使用線結構光源對目標進行照射，通過圖像傳感器對垂直向下窄視場內的目標進行圖像采集；將采集所得圖像經過去除背景處理后，使用三角測距方法提取出目標高度曲線，并從中提取出人頭肩部高度曲線；

其次，采用垂直向下視場一字排開多個攝像機的圖像傳感器列陣；

再次，通過精確控制各圖像傳感器的分時曝光時序；

然后，在人流行進方向上設置前后兩個線結構光源，兩條線結構光源在圖像傳感器中各產生一條高度曲線；當行人從一個方向進入圖像傳感器視角，其中一條線結構光產生的高度曲線將隨行人的頭肩部高度發生彎曲，而另一條高度曲線保持不變；下一時刻，行人占據了圖像傳感器的大部分視場，這時兩條結構光產生的高度曲線都發生彎曲；之后，當行人即將離開圖像傳感器視場時，第二條高度曲線依然存在彎曲，而第一條高度曲線恢復原狀；最后，當行人離開圖像傳感器視場，兩條高度曲線都恢復為初始狀態；通過判定這兩條高度曲線的相關性，即可在檢測通行者存在的同時獲得其行進方向。

2.一種基于權利要求1所述方法的基于測距原理的實時人流量統計系統，其特征在于，包括數據采集與傳輸模塊、控制模塊和數據處理模塊；

所述數據采集與傳輸模塊，使用線結構光源對圖像傳感器視場范圍內區域進行照明，使用圖像傳感器對反射信號進行圖像采集，并將采集圖像傳輸至數據處理模塊；

所述控制模塊負責對圖像傳感器進行曝光時序控制，并控制數據傳輸；

所述數據處理模塊負責對數據采集與傳輸模塊采集的圖像進行處理，提取目標高度曲線，從中提取單一人頭肩部高度曲線，進而實現人數統計；同時，通過判別兩個線結構光照明下所得高度曲線的相關性，確定人員行進方向，實現出入人數統計；

上述組成系統之間的數據信號聯接關系為：

控制模塊產生時序信號及數據傳輸控制信號，并將兩種信號送至數據采集與傳輸模塊；數據采集與傳輸模塊在時序信號控制下分時曝光、采集圖像，然后將采集所得圖像在數據傳輸控制信號的控制下送至數據處理模塊進行數據處理。

3.如權利要求2所述的基于測距原理的實時人流量統計系統，其特征在于，?所述數據采集與傳輸模塊，包括有n組測距傳感器，測距傳感器按照人流行進橫向方向一字排開，每組測距傳感器由一個圖像傳感器及前后兩個線結構光源組成；每個圖像傳感器采用垂直向下的窄視角；圖像傳感器架設高度要求保證各圖像傳感器視角總和在設定高度處無視覺盲區。?