[發明專利]純電動汽車的啟動控制方法及電動汽車

有效

• 申請號: 201210390524.7
• 申請日: 2012-10-15
• 公開（公告）號: CN103723142A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 邵賡華;田斌;艾名升
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/11
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

技術領域

本發明涉及汽車制造技術領域，特別涉及一種純電動汽車的啟動控制方法及電動汽車。

背景技術

目前，有些電動汽車的AMT本體不帶同步器，在車輛正常起步的情況下，在執行掛擋操作時，變速箱輸入軸接合齒圈可能與電機輸出軸外花鍵頂住，從而導致無法完成掛擋操作。

該電動汽車的動力系統是由驅動電機直接與AMT本體相連，取消了傳統的離合器，正常換擋完全依賴于驅動電機與AMT本體的配合。在車輛正常起步時，當變速箱控制器接收到的換擋手柄信號由N檔轉換為D或R檔，直接執行掛擋操作。由于該AMT本體取消同步器，所以變速箱輸入軸接合齒圈便可能與電機輸出軸外花鍵頂住，導致起步故障。

發明內容

本發明的目的旨在至少解決所述技術缺陷之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種能夠避免在車輛起步時變速箱輸入軸接合齒圈與電機輸出軸外花鍵頂住，具有能夠順利完成掛擋操作的純電動汽車的啟動控制方法。

本發明的另一目的在于提出一種電動汽車。

為達到所述目的，本發明第一方面的實施例公開了一種純電動汽車的啟動控制方法，包括以下步驟：整車控制器接收駕駛員的啟動掛檔信號；所述整車控制器將所述啟動掛檔信號發送至變速箱控制器；所述變速箱控制器對變速箱進行檢測；當所述變速箱控制器判斷滿足換擋條件之后，所述變速箱控制器向所述整車控制器發送換擋請求；所述整車控制器在判斷允許換擋之后，所述變速箱控制器向電機控制器發送轉動指令；以及所述電機控制器控制電機以預設轉速轉動，以調整所述電機輸出軸外花鍵和機械式自動變速器AMT本體輸入軸接合套齒輪之間的角度。

根據本發明實施例的純電動汽車的啟動控制方法，在車輛正常起步時，例如有N檔變至D檔或者R檔時，由變速箱控制器發送給電機控制器轉動指令，使電機輸出軸轉動，變速箱輸入軸接合齒圈便與電機輸入軸外花鍵形成錯位，由此可順利完成掛擋操作，避免出現變速箱輸入軸接合齒圈與電機輸出軸外花鍵頂住，導致無法掛檔的故障的發生，從而提高電動汽車的安全性和可靠性。

另外，根據本發明上述實施例的純電動汽車的啟動控制方法還可以具有如下附加的技術特征：

在一些示例中，還包括：所述整車控制器判斷是否滿足換擋條件；以及如果判斷滿足換擋條件，則所述整車控制器判斷允許換擋。

在一些示例中，還包括：所述整車控制器對所述啟動掛檔信號進行過濾。

在一些示例中，還包括：所述變速箱控制器檢測所述電機的轉速；當所述電機的轉速等于所述電機的目標轉速時，進行掛檔操作。

在一些示例中，還包括：所述電機控制器向所述整車控制器或變速箱控制器發送響應信號，其中，所述響應信號中具有標志位。

進一步地，當所述標志位為0時，所述響應信號用于響應所述整車控制器的請求，當所述標志位為1時，所述響應信號用于響應所述變速箱控制器的請求。

本發明第二方面的實施例公開了一種電動汽車，包括：變速箱；整車控制器，所述整車控制器用于接收駕駛員的啟動掛檔信號，并在接收到換擋請求后判斷是否允許換擋；變速箱控制器，所述變速箱控制器用于接收來自所述整車控制器的啟動掛檔信號，并在接收到所述啟動掛檔信號后對所述變速箱進行檢測，當判斷滿足換擋條件之后，向所述整車控制器發送換擋請求，并在所述整車控制器判斷允許換擋之后生成轉動指令；電機控制器，所述電機控制器接收來自所述變速箱控制器的轉動指令，并在接收到所述轉動指令之后，控制電機以預設轉速轉動，以調整電機輸出軸外花鍵和機械式自動變速器AMT本體輸入軸接合套齒輪之間的角度。

根據本發明實施例的電動汽車，在車輛正常起步時，例如有N檔變至D檔或者R檔時，由變速箱控制器發送給電機控制器轉動指令，使電機輸出軸轉動，變速箱輸入軸接合齒圈便與電機輸入軸外花鍵形成錯位，由此可順利完成掛擋操作，避免出現變速箱輸入軸接合齒圈與電機輸出軸外花鍵頂住，導致無法掛檔的故障的發生，從而提高電動汽車的安全性和可靠性。

本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明所述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據本發明一個實施例的純電動汽車的啟動控制方法中整車控制器、電機控制器、變速箱控制器和變速箱之間的關系示意圖；

圖2是根據本發明一個實施例的純電動汽車的啟動控制方法的流程圖；