[發明專利]光電傳感器

有效

• 申請號: 201210390391.3
• 申請日: 2012-10-15
• 公開（公告）號: CN103048001A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 飯田雄介;權藤清彥;巖本淳;岸場秀行;高阪幸司
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G01D5/26
• 分類號: G01D5/26;G01J1/10
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李靜;宮傳芝

技術領域

本發明涉及投射用于檢測目的的光、接收投射光或反射光、并將接收光量與預定閾值進行比較以檢測物體的光電傳感器。

背景技術

為了確保光電傳感器的檢測精確度，有必要調整靈敏度，以使檢測目標存在的情況下的接收光量與檢測目標不存在的情況下的接收光量之間的差異充分地形成，并且有必要將適用于區分這兩種狀態的值儲存為閾值。

對于靈敏度調整處理，例如，在日本未審查專利公開否.2004-101446中，將供給至光投射驅動單元的電流（光投射電流）強度或接收光量的增益調整成使得接收光量成為由用戶在設定模式期間定義的目標值，從而自動調整靈敏度（日本未審查專利公開否.2004-101446中的0060至0064段以及0072至0084段）。

在日本未審查專利公開否.2007-1394942中，例如，根據用戶的設定工作來設定閾值，在將工件放置在檢測區內的同時按下設定鍵之后，在將工件從檢測區移開的同時再次按下設定鍵，并且使用響應于對設定鍵的操縱而測得的兩種類型的接收光量來設定閾值（日本未審查專利公開否.2007-139494中的0024段）。此外，在日本未審查專利公開否.2007-139494中，獲得象征性地表明接收光量的時間變化的代表值，并且根據代表值來修正閾值（日本未審查專利公開否.2007-139494中的0028至0029段）。

如日本未審查專利公開否.2004-101446所述，在光電傳感器的設定模式中，有必要在調整靈敏度之后執行閾值設定處理。可能用戶沒有特別意識到執行靈敏度調整處理的必要性，而是用戶在沒有執行靈敏度調整處理的情況下設定閾值。即使用戶意識到該必要性，有時用戶設定閾值卻忘記靈敏度調整處理。在這種情況下，有必要在靈敏度調整處理之后再次設定閾值，從而用戶的負擔加重。

如日本未審查專利公開否.2007-139494所述，在閾值設定處理過程中，用戶有必要按照固定程序執行操作，從而用戶的負擔加重。如果不熟悉設定處理的人錯誤地執行設定處理，則存在靈敏度和閾值成為不適合檢測的狀態的風險。

發明內容

已設想出本發明來解決上述問題，本發明的一個目的在于，即使用戶沒有特別意識到調整靈敏度的必要性，也在設定閾值之前自動調整靈敏度，并且能夠使用調整靈敏度的接收光量容易地設定適當的閾值。

根據本發明的第一方面，一種光電傳感器包括：光投射部件，該光投射部件投射用于檢測的光；光接收部件，該光接收部件根據光投射操作執行對接收光量的處理；檢測器，該檢測器通過將通過光接收處理獲得的接收光量與預先存儲的閾值進行比較來執行物體檢測處理；以及操作部件，該操作部件用在設定操作中。

根據第一方面的光電傳感器包括：操作接收器，該操作接收器接收對應于多種設定處理中的一種的操作，該設定處理根據每個預期目的通過根據光電傳感器的每個預期目的改變操作的內容而準備，操作被執行，以發出測量用于設定閾值的接收光量的指令；基準接收光量確定部件，該基準接收光量確定部件根據取決于由操作接收器接收的操作的內容的確定標準基于響應于所執行的操作測得的接收光量來確定基準接收光量，該基準接收光量成為用于設定閾值的基準；以及靈敏度調整器，該靈敏度調整器執行靈敏度調整處理，以將由基準接收光量確定部件確定的基準接收光量設定為適用于閾值的設定的值。

在具有上述構造的光電傳感器中，根據光電傳感器的每個預期目的而定義的多種設定處理根據由用戶執行的操作的內容來區分，確定標準在每種設定處理中定義，以確定用于設定閾值的基準接收光量。當用戶執行按照在對應于預期目的的設定處理中定義的操作過程來測量接收光量的操作時，接收光量數據可以響應于操作而測得，并且基準接收光量根據對應于操作的內容的確定標準來確定。由于通過靈敏度設定處理所確定的基準接收光量成為適用于閾值的設定的值，即使用戶沒有特別意識到調整靈敏度的必要性，靈敏度也設定在良好的狀態中，并且良好靈敏度下的接收光量可以設定為基準接收光量。因此，閾值可以設定為適用于檢測的值。

基準接收光量的數量不限于一個，而是有時必須確定根據設定處理而具有不同水平的多個基準接收光量。確定基準接收光量的處理可以在靈敏度調整處理之后執行或者與靈敏度調整處理同時執行。可替代地，在確定基準接收光量之后，可以調整用于決定靈敏度的參數，以使所確定的基準接收光量中的一個適合作為預定目標值。