[發(fā)明專利]控制車輪軸扭矩的方法和用于其的控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210390196.0
• 申請(qǐng)日: 2012-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN103043056A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C.E.惠特尼;R.B.杰斯;D.阿布多;T.R.德金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B60W30/18
• 分類號(hào): B60W30/18
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 葛青

1.一種控制在輪軸上的扭矩的方法，包括：

將至少一個(gè)扭矩干預(yù)請(qǐng)求與針對(duì)當(dāng)前車輛速度和車輛的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向的預(yù)定最小軸扭矩進(jìn)行比較；其中，預(yù)定最小軸扭矩隨著沿操作者選擇的運(yùn)動(dòng)方向的車輛速度增大而減??；

基于操作者請(qǐng)求的軸扭矩、當(dāng)前車輛速度、當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向，以及所述至少一個(gè)扭矩干預(yù)請(qǐng)求和預(yù)定最小軸扭矩中較大的那個(gè)計(jì)算裁定的軸扭矩，；和

至少部分地基于裁定的軸扭矩將軸扭矩施加到輪軸。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，預(yù)定最小軸扭矩被限制為大于針對(duì)所有車輛速度的預(yù)定臨界值的值，由此限制最大車輛減速。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述至少一個(gè)扭矩干預(yù)請(qǐng)求包括車輛超速系統(tǒng)扭矩請(qǐng)求、牽引或穩(wěn)定性控制系統(tǒng)扭矩請(qǐng)求、制動(dòng)扭矩控制系統(tǒng)扭矩請(qǐng)求和車輛速度限制器系統(tǒng)扭矩請(qǐng)求中的至少一個(gè)。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述預(yù)定最小軸扭矩用作在第一臨界值速度以下的車輛速度下的緩行下滑系統(tǒng)扭矩限制。

5.一種控制輪軸扭矩的方法，包括：

確定車輛的操作者選擇的運(yùn)動(dòng)方向；

確定車輛速度；

確定車輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向；

將至少一個(gè)扭矩干預(yù)請(qǐng)求與針對(duì)車輛速度和實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向的預(yù)定軸扭矩限制進(jìn)行比較；

計(jì)算裁定的軸扭矩；其中，如果所述至少一個(gè)扭矩干預(yù)請(qǐng)求大于預(yù)定軸扭矩限制，裁定的軸扭矩基于操作者請(qǐng)求的軸扭矩和所述至少一個(gè)扭矩干預(yù)請(qǐng)求；

其中，如果所述至少一個(gè)扭矩干預(yù)請(qǐng)求不大于預(yù)定軸扭矩限制，裁定的軸扭矩基于操作者請(qǐng)求的軸扭矩和預(yù)定軸扭矩限制；以及

將裁定的軸扭矩施加至車輛的輪軸，由此防止車輛沿與操作者選擇的運(yùn)動(dòng)方向相反的方向的運(yùn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，當(dāng)車輛速度低于預(yù)定臨界值速度且還當(dāng)車輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向與操作者選擇的運(yùn)動(dòng)方向相反時(shí)，預(yù)定軸扭矩限制隨著車輛速度減小而增大。

7.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，當(dāng)實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向和操作者選擇的運(yùn)動(dòng)方向相同時(shí)，預(yù)定軸扭矩限制隨著車輛速度增大而減小直到預(yù)定臨界值。

8.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，預(yù)定軸扭矩限制用作在預(yù)定臨界值速度以下的車輛速度下的緩行下滑系統(tǒng)扭矩限制。

9.一種用于控制輪軸扭矩的系統(tǒng)，包括：

司機(jī)操作的檔位桿，可操作為建立車輛的意圖運(yùn)動(dòng)方向；

司機(jī)操作的加速器裝置，可操作為建立期望的軸扭矩；

至少一個(gè)扭矩控制系統(tǒng)，可操作為建立扭矩干預(yù)請(qǐng)求；

第一控制器，操作性地與司機(jī)操作的檔位桿、與司機(jī)操作的加速器裝置、和與所述至少一個(gè)扭矩控制系統(tǒng)連接；其中，第一控制器具有處理器，該處理器具有：

第一算法，其：

將所述至少一個(gè)扭矩干預(yù)請(qǐng)求與預(yù)定最小軸扭矩進(jìn)行比較，該預(yù)定最小軸扭矩隨著沿意圖運(yùn)動(dòng)方向的車輛速度增大到預(yù)定臨界值速度以上而減小，隨著沿意圖運(yùn)動(dòng)方向且在預(yù)定最小速度以下的車輛速度增大而增大，和隨著沿與意圖運(yùn)動(dòng)方向相反的運(yùn)動(dòng)方向的車輛速度增大而增大；

確定所述至少一個(gè)扭矩干預(yù)請(qǐng)求和所述預(yù)定最小軸扭矩中較大的那個(gè)；以及

基于所述期望的軸扭矩以及所述至少一個(gè)扭矩干預(yù)請(qǐng)求和所述預(yù)定最小軸扭矩中所述較大的那個(gè)計(jì)算裁定的軸扭矩；以及

第二控制器，操作性地與第一控制器連接；其中，第二控制器從第一控制器接收與裁定的軸扭矩相對(duì)應(yīng)的信號(hào)，并具有：

第二算法，其確定如何建立要被施加至車輛軸的裁定的軸扭矩。

10.如權(quán)利要求9所述的控制系統(tǒng)，其中，預(yù)定最小軸扭矩被限制為大于預(yù)定臨界值的值。