[發(fā)明專利]控制車輪軸扭矩的方法和用于其的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210390196.0
• 申請日: 2012-10-15
• 公開（公告）號: CN103043056A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設計）人: C.E.惠特尼;R.B.杰斯;D.阿布多;T.R.德金
• 申請（專利權）人: 通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 葛青

1.一種控制在輪軸上的扭矩的方法，包括：

將至少一個扭矩干預請求與針對當前車輛速度和車輛的當前運動方向的預定最小軸扭矩進行比較；其中，預定最小軸扭矩隨著沿操作者選擇的運動方向的車輛速度增大而減小；

基于操作者請求的軸扭矩、當前車輛速度、當前運動方向，以及所述至少一個扭矩干預請求和預定最小軸扭矩中較大的那個計算裁定的軸扭矩，；和

至少部分地基于裁定的軸扭矩將軸扭矩施加到輪軸。

2.如權利要求1所述的方法，其中，預定最小軸扭矩被限制為大于針對所有車輛速度的預定臨界值的值，由此限制最大車輛減速。

3.如權利要求1所述的方法，其中，所述至少一個扭矩干預請求包括車輛超速系統(tǒng)扭矩請求、牽引或穩(wěn)定性控制系統(tǒng)扭矩請求、制動扭矩控制系統(tǒng)扭矩請求和車輛速度限制器系統(tǒng)扭矩請求中的至少一個。

4.如權利要求1所述的方法，其中，所述預定最小軸扭矩用作在第一臨界值速度以下的車輛速度下的緩行下滑系統(tǒng)扭矩限制。

5.一種控制輪軸扭矩的方法，包括：

確定車輛的操作者選擇的運動方向；

確定車輛速度；

確定車輛的實際運動方向；

將至少一個扭矩干預請求與針對車輛速度和實際運動方向的預定軸扭矩限制進行比較；

計算裁定的軸扭矩；其中，如果所述至少一個扭矩干預請求大于預定軸扭矩限制，裁定的軸扭矩基于操作者請求的軸扭矩和所述至少一個扭矩干預請求；

其中，如果所述至少一個扭矩干預請求不大于預定軸扭矩限制，裁定的軸扭矩基于操作者請求的軸扭矩和預定軸扭矩限制；以及

將裁定的軸扭矩施加至車輛的輪軸，由此防止車輛沿與操作者選擇的運動方向相反的方向的運動。

6.如權利要求5所述的方法，其中，當車輛速度低于預定臨界值速度且還當車輛的實際運動方向與操作者選擇的運動方向相反時，預定軸扭矩限制隨著車輛速度減小而增大。

7.如權利要求5所述的方法，其中，當實際運動方向和操作者選擇的運動方向相同時，預定軸扭矩限制隨著車輛速度增大而減小直到預定臨界值。

8.如權利要求5所述的方法，其中，預定軸扭矩限制用作在預定臨界值速度以下的車輛速度下的緩行下滑系統(tǒng)扭矩限制。

9.一種用于控制輪軸扭矩的系統(tǒng)，包括：

司機操作的檔位桿，可操作為建立車輛的意圖運動方向；

司機操作的加速器裝置，可操作為建立期望的軸扭矩；

至少一個扭矩控制系統(tǒng)，可操作為建立扭矩干預請求；

第一控制器，操作性地與司機操作的檔位桿、與司機操作的加速器裝置、和與所述至少一個扭矩控制系統(tǒng)連接；其中，第一控制器具有處理器，該處理器具有：

第一算法，其：

將所述至少一個扭矩干預請求與預定最小軸扭矩進行比較，該預定最小軸扭矩隨著沿意圖運動方向的車輛速度增大到預定臨界值速度以上而減小，隨著沿意圖運動方向且在預定最小速度以下的車輛速度增大而增大，和隨著沿與意圖運動方向相反的運動方向的車輛速度增大而增大；

確定所述至少一個扭矩干預請求和所述預定最小軸扭矩中較大的那個；以及

基于所述期望的軸扭矩以及所述至少一個扭矩干預請求和所述預定最小軸扭矩中所述較大的那個計算裁定的軸扭矩；以及

第二控制器，操作性地與第一控制器連接；其中，第二控制器從第一控制器接收與裁定的軸扭矩相對應的信號，并具有：

第二算法，其確定如何建立要被施加至車輛軸的裁定的軸扭矩。

10.如權利要求9所述的控制系統(tǒng)，其中，預定最小軸扭矩被限制為大于預定臨界值的值。