[發明專利]布料端位置檢測裝置及縫紉機

有效

• 申請號: 201210390072.2
• 申請日: 2012-10-15
• 公開（公告）號: CN103046242A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 伊藤僚
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: D05B35/10
• 分類號: D05B35/10;G01D5/14
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種布料端位置檢測裝置，其特征在于，具有：

布料端傳感器，其輸出與布料端位置相對應的電壓，該布料端位置是沿布料進給方向輸送的加工布料的布料端且沿該布料進給方向配置的布料端的位置；以及

控制部，其根據從上述布料端傳感器輸出的電壓，檢測與上述布料進給方向正交的方向上的上述布料端位置，

上述控制部，將在隔著上述布料端而從加工布料的內側朝向外側的方向上，第一個超過布料端判定用的閾值的電壓變化所產生的位置，判定為上述布料端位置。

2.如權利要求1所述的布料端位置檢測裝置，其特征在于，

上述控制部，在第1布料進給時間的期間、或以第1布料進給量輸送加工布料的期間，判定為上述布料端位置的位置在從上述加工布料的內側朝向外側的方向上變化大于或等于第1閾值的情況下，判定布料狀態為絨毛。

3.如權利要求1所述的布料端位置檢測裝置，其特征在于，

上述控制部，在第1布料進給時間的期間、或以第1布料進給量輸送加工布料的期間，判定為上述布料端位置的位置在從上述加工布料的外側朝向內側的方向上變化大于或等于第1閾值的情況下，判定布料狀態為切口。

4.如權利要求2所述的布料端位置檢測裝置，其特征在于，

上述控制部在上述第1布料進給時間的期間內、或以第1布料進給量輸送加工布料的期間內，判定為上述布料端位置的位置在從上述加工布料的外側朝向內側的方向上變化大于或等于第1閾值的情況下，判定布料狀態為切口。

5.如權利要求2或3所述的布料端位置檢測裝置，其特征在于，

上述控制部，在大于或等于第2布料進給時間、或大于或等于以第2布料進給量輸送加工布料的時間，連續判定布料狀態為上述絨毛的情況下，判定布料狀態為臺階。

6.如權利要求3或4所述的布料端位置檢測裝置，其特征在于，

上述控制部，在大于或等于第2布料進給時間、或大于或等于以第2布料進給量輸送加工布料的時間，連續判定布料狀態為上述切口的情況下，判定布料狀態為臺階。

7.如權利要求1所述的布料端位置檢測裝置，其特征在于，

上述布料端傳感器具有：紅外發光LED，其向上述加工布料的表面照射平行光；反射板，其配置在上述加工布料的背面；以及CMOS線性傳感器，其接受來自上述加工布料的反射光。

8.一種縫紉機，其特征在于，具有：

權利要求1至7中任一項所述的布料端位置檢測裝置；以及

操作器，其在與布料進給方向正交的方向上進行上述布料端的位置對齊，

上述控制部在未檢測到絨毛及切口的情況下，與上述布料端位置和上述布料端的目標位置之差成正比地，對上述操作器進行控制。

9.如權利要求8所述的縫紉機，其特征在于，

上述控制部在未檢測到絨毛及切口，且上述布料端位置和上述布料端的目標位置之差處于規定的容許范圍內的情況下，停止由上述操作器進行的位置對齊。

10.如權利要求8或9所述的縫紉機，其特征在于，

上述控制部在檢測到上述絨毛或上述切口的情況下，停止由上述操作器進行的位置對齊或停止縫紉機整體。

11.如權利要求8或9所述的縫紉機，其特征在于，

上述操作器對上下重疊的兩片的上述加工布料的布料端進行位置對齊。

12.一種縫紉機，其特征在于，具有：

權利要求5或6所述的布料端位置檢測裝置；以及

操作器，其在與布料進給方向正交的方向上進行上述布料端的位置對齊，

上述控制部在未檢測到絨毛及切口的情況下，與上述布料端位置和上述布料端的目標位置之差成正比地對上述操作器進行控制，

使上述布料端傳感器與上述落針點遠離，以使得上述第1布料進給時間和上述第2布料進給時間的合計時間小于或等于將上述加工布料從上述布料端傳感器輸送至落針點為止的時間，或使上述第1布料進給量和上述第2布料進給量的合計量，小于或等于將上述加工布料從上述布料端傳感器輸送至落針點為止的進給量。