[發明專利]數據通信方法及裝置

有效

• 申請號: 201210389865.2
• 申請日: 2012-10-15
• 公開（公告）號: CN102917471B
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 張顯志
• 申請（專利權）人: 深圳一電航空技術有限公司
• 主分類號: H04W76/02
• 分類號: H04W76/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本發明涉及航空技術領域，尤其涉及一種數據通信方法及裝置。

背景技術

現有技術中均采用遙控器實現對無人飛機的操作，實現的方式通常為一對二或一對多地進行通信；在通信過程中，因其通信數據量較大，很難實現實時通信，這給無人機操作的精度造成很大的誤差。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種數據通信方法及裝置，旨在解決因無人機飛行操作精度不高而造成較大誤差的問題。

本發明公開了一種數據通信方法，包括以下步驟：

在第一通信設備與至少另外兩個通信設備之間建立通信鏈路，所述第一通信設備與另外單個通信設備之間建立的通信鏈路均為兩條通信鏈，其中一條通信鏈用于第一通信設備發送數據，另一條通信鏈用于第一通信設備接收數據；

在預置時間內傳輸一條通信鏈的數據，且在檢測到數據碼流的終止字符時，傳輸下一條通信鏈的數據。

優選地，所述預置時間的時間長度由通信鏈數據量的傳輸時間決定。

優選地，根據通信鏈的優先級進行數據傳輸。

本發明還公開一種數據通信裝置，包括：

鏈路建立模塊，用于在第一通信設備與至少另外兩個通信設備之間建立通信鏈路，所述第一通信設備與另外單個通信設備之間建立的通信鏈路均為兩條通信鏈，其中一條通信鏈用于第一通信設備發送數據，另一條通信鏈用于第一通信設備接收數據；

數據傳輸模塊，用于在預置時間內傳輸一條通信鏈的數據，且在檢測到數據碼流的終止字符時，傳輸下一條通信鏈的數據，在底層進行通信時，通信機制嚴格按照時間順序進行數據傳輸；在一預置時間內，傳輸一預置時間對應通信鏈的數據，在該一預置時間達到時，轉入下一預置時間對應通信鏈數據的傳輸。

優選地，所述數據傳輸模塊傳輸通信鏈數據的傳輸時間長度由通信鏈上傳輸的數據量決定。

優選地，所述數據傳輸模塊根據通信鏈的優先級進行數據傳輸。

本發明通過建立通信鏈路，在預置時間內傳輸所述通信鏈路的數據，且在檢測到數據碼流的終止字符時，傳輸下一條所述通信鏈路的數據的方法，具有保證通信鏈路暢通和鏈路數據傳輸實時性的有益效果，提高了系統性能。

附圖說明

圖1是本發明數據通信方法一實施例流程示意圖；

圖2是本發明數據通信方法中通信鏈路為一對二雙向通信鏈路一實施例結構示意圖；

圖3是本發明數據通信裝置一實施例結構示意圖。

本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

以下結合說明書附圖及具體實施例進一步說明本發明的技術方案。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

參照圖1，圖1是本發明數據通信方法一實施例流程示意圖；如圖1所示，本發明數據通信方法包括以下步驟：

步驟S01、在第一通信設備與至少另外兩個通信設備之間建立通信鏈路；

本發明數據通信方法可在一對二和/或一對多的通信設備之間建立通信鏈路且相互之間進行通信，所述通信設備可以為遙控器、地面控制站、飛機等一切可以通過相關通信協議進行通信的設備。所述一對二、一對多指的是，一個主機可以同時與兩個或多個從機建立通信鏈路且相互之間進行通信。以建立的通信鏈路為一對二雙向通信鏈路為例，參照圖2，圖2是本發明數據通信方法中通信鏈路為一對二雙向通信鏈路一實施例結構示意圖；如圖2所示，該一對二雙向通信鏈路包括遙控器、地面控制站及飛機；在進行雙向通信過程中，為避免在通信過程中發生數據傳輸量的沖突和通信鏈路的擁堵，在通信過程中建立如下通信鏈路：通信鏈路1、通信鏈路2、通信鏈路3和通信鏈路4；其中，通信鏈路1和通信鏈路2為遙控器與飛機之間的雙向通信鏈路，通信鏈路3和通信鏈路4為飛機和地面控制站之間的雙向通信鏈路。

步驟S02、在預置時間內傳輸所述通信鏈路的數據，且在檢測到數據碼流的終止字符時，傳輸下一條所述通信鏈路的數據。