[發明專利]一種瓷磚包裝成品收集和圍托堆垛裝置

無效

• 申請號: 201210389790.8
• 申請日: 2012-10-15
• 公開（公告）號: CN103723522A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 陳堅;岑潤太
• 申請（專利權）人: 陳堅;岑潤太
• 主分類號: B65G57/22
• 分類號: B65G57/22;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及陶瓷行業全自動瓷磚包裝生產線收集和圍托堆垛裝置，更具體地說，是涉及一種全自動瓷磚包裝生產線在瓷磚包裝完成后把成品收集放置于托板上進行圍托堆垛裝置。?

背景技術

通常，瓷磚包裝機或全自動瓷磚包裝生產線在對瓷磚進行紙箱包裝后，需要對多包瓷磚成品實施堆垛、捆扎，以便入庫、存儲、運輸；現有的瓷磚紙箱包裝成品堆垛方式有托架堆垛、托板堆垛。?

目前，瓷磚包裝生產線包裝的成品采用托架堆垛方式，不便于立體存儲和運輸，在出庫裝車運輸時，需要二次搬運到運輸車輛固定的運輸貨架上，一則庫存占用空間場地，二則需要二次搬運，耗費人力、物力、財力；現有瓷磚包裝生產線采用托板圍托堆垛方式，均為堆垛不規則的數量和形狀，事實上是堆砌于托板之上，紙箱包裝的瓷磚成品置于托板凌亂無章，清點困難；并且現有的瓷磚成品托板圍托裝置，均為翻轉式，機構復雜，成本較高，維護困難，無法實現已包裝成品瓷磚在托板上的有序堆垛。?

發明內容

為了避免上述現有瓷磚包裝機圍托堆垛捆扎裝置的技術缺陷、機構缺?陷，本發明提出了一種瓷磚紙箱包裝成品收集和圍托堆垛裝置。?

根據本發明的第一個方面，提供了一種四維度收料下托板裝置，包括行車支架、大梁行車機構、小梁行車機構、升降行車機構、旋轉機構、抓手機構、托板圍托堆垛機構。?

根據本發明的第二個方面提供了一種大梁行車機構，設置有大梁傳動系統、大梁；大梁傳動系統的傳動方式可以是同步皮帶傳動、鏈條傳動、齒輪傳動，在具體的實施例中，傳動方式可以任意選擇；大梁傳動系統的動力是電機，可以是普通電機、變頻電機、步進電機、伺服電機，在具體實施例中可以任意選擇；大梁設置有行車架、行車導軌、行車輪。?

根據本發明的第三個方面提供了一種小梁行車機構，小梁行車機構設置在大梁行車機構上，設置有小梁傳動系統、小梁滑臺；小梁傳動系統的傳動方式可以是同步皮帶傳動、鏈條傳動、齒輪傳動，在具體的實施例中，傳動方式可以任意選擇；小梁傳動系統的動力是電機，可以是普通電機、變頻電機、步進電機、伺服電機，在具體實施例中可以任意選擇；小梁滑臺設置有行車滑臺、行車導軌、行車輪。?

根據本發明的第四個方面提供了一種升降行車機構，升降行車機構的傳動方式可以是同步皮帶傳動、鏈條傳動、齒輪傳動、絲桿傳動、軸傳動。?

根據本發明的第五個方面提供了一種旋轉機構，旋轉機構的傳動方式可以是同步皮帶傳動、鏈條傳動、齒輪傳動、絲桿傳動、軸傳動。?

根據本發明的第六個方面提供了一種抓手機構，設置有基座、氣缸、外臂座、外臂、內臂、夾板活動軸、夾板、夾頭。?

根據本發明的第七個方面提供了一種分布于四側的圍托托架，圍托托?架可以是半封閉的獨立安裝，也可以是全封閉包圍安裝，圍托托架安裝方式可以按照具體實施例任意選擇。?

根據本發明的第八個方面提供了一種相對于分布于四側的圍托托架分為四個堆垛立面，每一個托架對應一個堆垛立面，呈有規則圍托堆垛方式，每個瓷磚包裝成品堆垛立面與頂板并行，相對于每一個托架的堆垛立面，瓷磚包裝成品堆垛數量相同，每個堆垛立面數量可以任意選擇。?

根據本發明的第九個方面提供了一種圍托托架機構，設置有托架座、氣缸座、支承氣缸、推頂氣缸；圍托托架機構可以按照具體實施例選擇任意結構、形狀；氣缸座傾角按照具體實施例可以是任意角度；支承氣缸軸設置有支承板，在具體實施例中支承板可以選擇任意形狀，在具體的實施例中，支承板可以設置有導向桿或不設置導向桿；推頂氣缸軸設置有頂板，頂板可以設置有導向桿或不設置導向桿，在具體的實施例中任意選擇，在具體的實施例中頂板可以選擇任意形狀。?

根據本發明的第十個方面提供了一種可以轉動的圍托托架機構，設置有托架座、氣缸座、支承氣缸、推頂氣缸，支承氣缸軸設置有支承板，推頂氣缸軸設置有頂板，圍托托架設置有轉軸，圍托托架圍繞轉軸轉動，轉動圍托托架設置有插銷。?

附圖說明

圖1示出了四維度收集和圍托堆垛裝置實施例。?

圖2示出了升降行車機構、旋轉機構、抓手機構實施例。?

圖3示出了瓷磚紙箱包裝成品半封閉獨立安裝的圍托堆垛機構和堆垛?立面實施例。?

圖4示出了圍托堆垛裝置與瓷磚紙箱包裝成品承托托板實施例。?

圖5示出了半封閉式圍托堆垛裝置實施例。?

圖6示出了圍托托架實施例。?

圖7示出了瓷磚包裝成品收收集和圍托堆垛裝置和瓷磚包裝成品堆垛實施例。?

具體實施方式